[实用新型]气动平衡机械臂无效
| 申请号： | 200620039456.X | 申请日： | 2006-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN201012495Y | 公开（公告）日： | 2008-01-30 |
| 发明（设计）人： | 胡青 | 申请（专利权）人： | 胡青 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海协和专利代理有限公司 | 代理人： | 张恒康 |
| 地址： | 200083上海市虹口*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动 平衡 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动平衡机械臂，它包括基座(1)、支柱(2)、转动体(7)、死点制动机构、旋转关节、操作臂(12)和夹具，其特征在于，它还包括气缸(3)、平行四连杆机构(6)和旋转臂(10)，其中，
所述平行四连杆机构(6)通过该机构中的一主长杆(61)的中部枢轴地安装在转动体(7)上，
在所述平行四连杆机构(6)中与所述的主长杆相平行的一次长杆(62)枢轴地安装在主长杆安装位置上方或下方的转动体(7)上，
所述气缸(3)与所述平行四连杆机构(6)的主长杆(61)的一端连接，
所述旋转臂(10)安装在所述平行四连杆机构(6)的另一端的旋转关节上。
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