[实用新型]一种智能机器人使用的控球装置无效
| 申请号： | 200620047766.6 | 申请日： | 2006-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN200984449Y | 公开（公告）日： | 2007-12-05 |
| 发明（设计）人： | 王建军;王洪荣;余亚强 | 申请（专利权）人： | 上海英集斯自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | A63H11/00 | 分类号： | A63H11/00;A63H13/04 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 郭蔚 |
| 地址： | 200233上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 使用 控球 装置 | ||
【权利要求书】：
1、一种控球装置，其特征在于，包括：
两个对称的回转部，所述回转部包括轴和转动部组成，所述回转部两两之间有一定距离；
护球机构，呈带侧翼状的结构；
控制部，用于控制所述回转部的轴转动。
2、根据权利要求1所述的控球装置，其特征在于，
所述转动部是刷毛。
3、根据权利要求1所述的控球装置，其特征在于，
所述转动部是柔性体。
4、根据权利要求3所述的控球装置，其特征在于，
所述转动部是齿轮。
5、根据权利要求3所述的控球装置，其特征在于，
所述转动部呈圆盘状。
6、根据权利要求4或5所述的控球装置，其特征在于，
所述护球机构是一护球板，该护球板由第一部和分列于第一部两侧的第二、三部组成，所述第二、三部分别与第一部有一定角度，从而形成带两侧翼的结构。
7、根据权利要求6所述的控球装置，其特征在于，
所述第一部、第二部和第三部是一挡板。
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