[实用新型]同轴双环双摆线行星变速器

权利要求书

1、一种同轴双环双摆线行星变速器，其特征是：输入轴经一级齿轮减速后驱动两根轴拐转动，每根轴拐上安装有互成180°的两个环板平动，每个环板上设有三个通孔，环板两端的通孔小，其孔径与现有三板减速器的通孔相同，环板中间的大孔上设有摆线轮(6)靠环板中间的大孔的摆线等距线与摆线轮(6)上的摆线等距线啮合传动，形成双摆线啮合运动，摆线轮与输出轴连接，由输出轴输出动力或运动。

2、根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述输入轴上所设大齿轮啮合的两个小齿轮，其齿数和模数均相同。

3、根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述两根轴拐的偏心距相同，相位相差180°，两根轴拐上套接的两个环板，其结构尺寸均相同。

4、根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述输入轴和输出轴在同一轴线上。

5、根据权利要求1所述的变速器，其特征是：两环板内齿轮的齿廓为摆线等距线，输出轴外齿轮齿廓为摆线等距线的摆线轮，啮合为双摆线啮合运动。