[实用新型]同轴双环双摆线行星变速器

说明书

【技术领域】本实用新型可广泛应用于机械传动中变速的同轴双环双摆线行星变速器，属机械传动技术领域。

【背景技术】现有用于机械传动中环板类变速器，其环板加工困难，要求精度高。

【发明内容】为克服现有机械传动中环板类变速器的上述缺陷，本实用新型提供一种同轴双环双摆线行星变速器，用以提高机械传动比范围，增加承载能力，降低环板的加工难度和生产成本。

为解决其技术问题，本实用新型采用的技术方案是：①输入轴经一级齿轮减速后驱动两根轴拐转动，每根轴拐上安装有互成180°的两个环板平动，每个环板上设有三个通孔，环板两端的通孔小，其孔径与现有三板减速器的通孔相同，环板中间的大孔上设有摆线轮6，靠环板中间的大孔的摆线等距线与摆线轮6上的摆线等距线啮合传动，摆线轮的中心与输出轴连接，由输出轴输出动力或运动。②所述输入轴上所设大齿轮啮合的两个小齿轮，其齿数和模数均相同。③所述两根轴拐的偏心距相同，相位相差180°，两根轴拐上套接的两个环板，其结构尺寸均相同。④所述输入轴和输出轴在同一轴线上。⑤两环板内齿轮的齿廓为摆线等距线，输出轴外齿轮齿廓为摆线等距线的摆线轮，啮合为双摆线啮合运动。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型的传动形式采用同轴双环少齿差齿轮传动，又吸收了双摆线传动的特点，因此该变速器与现有的行星变速器相比，传动范围大，承载能力高，特别是环板只加工三个通孔，加工容易，而外齿轮的齿廓摆线同一般摆线传动的齿轮一样加工，加工成本低，便于推广应用。

【附图说明】下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1输入轴，2大齿轮，3小齿轮，4环板，5环板，6摆线轮，7输出轴，8轴拐，9支架。

【具体实施方式】

参照附图1：在支架9上通过轴承有处在同一轴线上的输入轴1、输出轴7，在输入轴1上固定有一个大齿轮2，在齿轮2的上下两端分别啮合有一个小齿轮3，用以实现一级减速，在每个小齿轮的轴上各固定有一个偏心轴拐8，每根轴拐8上安装有2个互成180°的环板4和环板5，每个环板上均设有三个通孔，两端的通孔与现有三板减速器的大小一样，通孔分别安装在轴拐8上，而中间的大孔上内安装有摆线轮6，且大孔上为摆线等距线与摆线轮6上的摆线等距线啮合传动，摆线轮6的中心固定在输出轴7上，用以输出动力与运动。其中两齿轮3的齿数和模数相同；齿轮3上两轴拐8的偏心距相同，相位相差180°，两环板4和5的结构尺寸相同。