[实用新型]半自动引线机

权利要求书

1、一种半自动引线机，包括有可操控各部件动作的控制器(2)、起支撑固定作用的机架(1)，其特征在于，所述半自动引线机还包括有安装于机架上的塑料套管供料机构(3)、可传输塑料套管及待加工的电器部件的换位机构(5)、可引导待加工的电器部件的引出电线安装的引导机构(8)、可驱动所述行走机构运动的驱动机构(7)及可将塑料套管牵引套装的行走机构(6)，所述半自动引线机采用真空泵装置(12)和空气压缩机装置(11)作为动力提供装置，所述真空泵装置(12)通过管道系统和所述引导机构(8)相连，所述空气压缩机装置(11)通过管道系统和所述换位机构(5)、引导机构(8)及行走机构(6)相连。

2、根据权利要求1所述的半自动引线机，其特征在于，所述可操控各部件动作的控制器(2)为一种PLC可编程控制器。

3、根据权利要求1或2所述的半自动引线机，其特征在于，所述半自动引线机还包括有可控制电源通断的脚踏开关(10)。

4、根据权利要求1或2所述的半自动引线机，其特征在于，所述引导机构(8)包括有水平设置的细长导管(81)，所述导管(81)位于所述机架(1)的中部；所述导管(81)为一种中空的直管道。

5、根据权利要求4所述的半自动引线机，其特征在于，所述机架(1)为直立的板状，供料机构(3)位于机架(1)的左侧旁，所述换位机构(5)位于所述行走机构(6)的左端，驱动机构(7)位于所述行走机构(6)的右端，所述供料机构(3)的竖直位置高于所述换位机构(5)、行走机构(6)、驱动机构(7)和引导机构(8)。

6、根据权利要求5所述的半自动引线机，其特征在于，所述供料机构(3)设置有塑料管盘(31)。

7、根据权利要求5所述的半自动引线机，其特征在于，所述换位机构(5)设置有可上下移动的拖板(4)和可驱使拖板(4)移动的气缸(532)，所述气缸(532)与压缩空气管道相连，两根可引导拖板(4)移动轨迹的线性滑轨(51)，所述两根线性滑轨(51)按竖直方向平行设置；所述换位机构(5)还包括有安装在所述拖板(4)上的刀板部件(52)、可传递待加工的电器部件的飞轮部件(53)以及可向行走机构(6)传递待加工的塑料套管的机械手部件(54)。

8、根据权利要求7所述的半自动引线机，其特征在于，所述飞轮部件(53)包括有由工人手工驱动的飞轮(531)，所述飞轮(531)包括有中心转毂(5311)和与中心转毂(5311)相切的豁口(5312)；所述刀板部件(52)包括有砧板(521)、位于砧板(521)上方且可上下移动的切断刀(522)和可驱动切断刀(522)运动的薄形气缸(523)；机械手部件(54)包括有可开闭的机械手(541)和可驱使机械手(541)左右移动的气动滑台(542)；所述气动滑台(542)和薄形气缸(523)与压缩空气管道相连。

9、根据权利要求5所述的半自动引线机，其特征在于，所述行走机构(6)设置有上下平行水平设置的两根滑动轴(61)、沿着滑动轴(61)滑动的连接板(63)、固定在连接板部件(63)上方的机械手部件(62)以及位于滑动轴(61)两端的紧固装置；所述驱动机构(7)设置有步进电机(71)、与步进电机(71)轴连接并驱动的主动同步带轮(74)、同步齿形带(72)、法兰(73)、从动同步带轮(75)以及法兰(76)。

10、根据权利要求5所述的半自动引线机，其特征在于，所述引导机构(8)还包括有位于导管(81)的内腔并左右移动的活塞部件(82)、套接在导管(81)外部的悬铁(83)、管路连接部件(84)以及Y形接头(85)；所述活塞部件(82)为一种活塞式机械手装置，包括有：可夹紧电线头的活塞式机械手(821)、环绕在活塞式机械手(821)头端外周的约束环(822)、紧接着约束环(822)环绕在活塞式机械手(821)外周的弹簧(823)以及连接于活塞式机械手(821)后端的活塞(824)；所述管路连接部件(84)以及Y形接头(85)与真空泵(12)相连，所述活塞部件(82)左端位置的导管(81)的内腔与压缩空气装置(11)连接。