[实用新型]一种用于仿形运动的轨迹调整装置

权利要求书

1.一种用于仿形运动的轨迹调整装置，由主轴(7)、主轴驱动轮(6)、从动底座(1)及调速电机(11)组成，主轴驱动轮(6)及从动底座(1)安装于主轴(7)上，主轴(7)通过传动机构与调速电机(11)连接，其特征在于：在主轴驱动轮(6)的上方位置设置有与主轴驱动轮(6)同轴的磁针装置，磁针装置中设置有信号端，且从动底座(1)上设置有与磁针装置中的信号端相配合的信号端。

2.根据权利要求1所述的用于仿形运动的轨迹调整装置，其特征在于：磁针装置中设有的信号端为信号输入端(3)或信号输出端，从动底座(1)上设有的信号端为信号输出端或信号输入端(3)，信号输出端至少为两个，分别位于信号输入端(3)的两侧，信号输入端(3)与驱动电机(10)电连接。

3.根据权利要求1所述的用于仿形运动的轨迹调整装置，其特征在于：所述磁针装置由磁针转动活套(5)、磁针尾部信号端，磁针前端永磁磁铁(4)组成，磁针转动活套(5)套装于主轴上，磁针尾部信号端和磁针前端永磁磁铁(4)固定于磁针活动套上。

4.根据权利要求3所述的用于仿形运动的轨迹调整装置，其特征在于：磁针前端永磁磁铁(4)的转动半径小于滚轮(1)半径。

5.根据权利要求1所述的用于仿形运动的轨迹调整装置，其特征在于：从动底座(1)通过轴承连接于主轴(7)上。

6.根据权利要求5所述的用于仿形运动的轨迹调整装置，其特征在于：从动底座(1)底部设置有链轮(9)，链轮(9)通过链条(8)与驱动电机(10)连接，驱动电机(10)固定在调速电机(11)上。

7.根据权利要求2所述的用于仿形运动的轨迹调整装置，其特征在于：信号输入端(3)为电极，两边的信号输出端分别为正压电极和负压电极。

8.根据权利要求2所述的用于仿形运动的轨迹调整装置，其特征在于：驱动电机(10)可为小型减速电机、步进电机或伺服电机。