[实用新型]一种用于仿形运动的轨迹调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轨迹调整装置，更具体的说，尤其涉及一种用于仿形运动的轨迹调整装置。

背景技术

目前，公知的仿形运动装置主要通过滚轮在靠模上运动，并通过连带设备，使从动部件与滚轮的运动轨迹一样，从而达到同步仿形的目的。由于滚轮在靠模上运动时，它们的接触切点是会时刻变化的，目前公知的轨迹调整装置其不足之处在于还不能在从动设备上也实时反应出这种变化状态，作出精密的轨迹调整。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单，可以实时寻找接触切点的用于仿形运动的轨迹调整装置。

本实用新型可以通过以下技术方案实现。

本实用新型是一种用于仿形运动的轨迹调整装置，由主轴、主轴驱动轮、从动底座及调速电机组成，主轴驱动轮及从动底座安装于主轴上，主轴通过传动机构与调速电机连接，在主轴驱动轮的上方位置设置有与主轴驱动轮同轴的磁针装置，磁针装置中设置有信号端，且从动底座上设置有与磁针装置中的信号端相配合的信号端。

上述磁针装置中设有的信号端为信号输入端或信号输出端，从动底座上设有的信号端为信号输出端或信号输入端，信号输出端至少为两个，分别位于信号输入端的两侧，信号输入端与驱动电机电连接；

上述磁针装置由磁针转动活套、磁针尾部信号端，磁针前端永磁磁铁组成，磁针转动活套套装于主轴上，磁针尾部信号端和磁针前端永磁磁铁固定于磁针转动活套上；

上述磁针前端永磁磁铁的转动半径小于主轴驱动轮半径，以不接触靠模为准。

作为本使用新型更进一步的改进，上述从动底座通过轴承连接于主轴上，方便从动底座调整位置；

上述从动底座底部设置有链轮，链轮通过链条与驱动电机连接，驱动电机固定在调速电机上；

上述信号输入端为电极，两边的信号输出端分别为正压电极和负压电极；

上述驱动电机可为小型减速电机、步进电机或伺服电机。

本实用新型的有益效果在于在原有的基础上增加了同轴磁针装置，当主轴驱动轮在靠模上运动时，磁针装置可以实时反映出主轴驱动轮与靠模的接触切点的变化情况，通过信号输入端将电信号传送给驱动电机，使驱动电机带动底座运动，从而改变运动轨迹，使得从动设备能做出实时的精密的移动轨迹调整，解决了仿形焊接技术中焊枪不能随焊接曲面自动调节焊枪角度的难题。

附图说明

图1是本实用新型的正面剖视图；

图2是本实用新型的左视图。

1：从动底座  21：右边信号输出端 22：左边信号输出端3：磁针尾部信号端 4：磁针前端永磁磁铁5：磁针转动活套 6：主轴驱动轮 7：主轴8：链条 9：从动底座上的链轮 10：驱动电机11：调速电机 12：主轴驱动轮对应的靠模13：磁针对应的靠模 14：轴承

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

如图1、图2所示，本实用新型由主轴7、主轴驱动轮6、从动底座1及调速电机11组成，主轴驱动轮6及从动底座1安装于主轴7上，主轴7通过传动机构与调速电机11连接，在主轴驱动轮6的上方位置设置有与主轴驱动轮6同轴的磁针装置，磁针装置中设置有信号端，且从动底座1上设置有与磁针装置中的信号端相配合的信号端。

磁针装置由转动活套5、磁针尾部信号端，磁针前端永磁磁铁4组成，磁针转动活套5套装于主轴上，磁针尾部信号端和磁针前端永磁磁铁4固定于磁针转动活套套上，磁针尾部信号端可为信号输入端3或信号输出端，从动底座1上设有的信号端可为信号输出端或信号输入端3，两个信号输出端分别位于信号输入端3的两侧，信号输入端3通过导线与驱动电机10电连接。为了保证永磁磁铁4不与靠模13接触，只凭借磁力吸引着靠模13，磁针前端永磁磁铁4的转动半径设计小于主轴驱动轮6半径。

作为本使用新型更进一步的改进，从动底座1通过轴承14连接于主轴7上，方便从动底座1调整位置；同时从动底座1底部设置有链轮9，链轮9通过链条8与驱动电机11连接，驱动电机11固定在调速电机10上，以便驱动电机11可以调节从动底座1的位置。驱动电机10可为小型减速电机、步进电机或伺服电机。

实施例1