[实用新型]自动落瓶机

权利要求书

1.一种自动落瓶机，包括固定座(1)，其特征在于：所述的固定座(1)上活动套接有支架(2)，固定座(1)和支架(2)之间设有使支架(2)升降的升降传动装置(3)，所述的支架(2)上铰接有托瓶板(4)，支架(2)与托瓶板(4)之间设有使托瓶板(4)翻转的翻转传动装置(5)，所述的托瓶板(4)上活动套接有接瓶导板(6)，托瓶板(4)与接瓶导板(6)之间设有使接瓶导板(6)沿托瓶板(4)平动的平动传动装置(7)。

2.按照权利要求1所述的自动落瓶机，其特征在于：所述的固定座(1)上设有轴(8)，支架(2)上设有轴承(9)，轴承(9)套在轴(8)上，所述的托瓶板(4)上设有轴承(10)，接瓶导板(6)上设有轴(11)，轴承(10)套在轴(11)上。

3.按照权利要求1或2所述的自动落瓶机，其特征在于：所述的升降传动装置(3)为升降气缸(3)，所述的翻转传动装置(5)为摆动气缸(5)，所述的平动传动装置(7)为推瓶气缸(7)，所述的摆动气缸(5)一端与支架(2)铰接，另一端与托瓶板(4)铰接。

4.按照权利要求1所述的自动落瓶机，其特征在于：所述的接瓶导板(6)上设有定位瓶子的突起(12)。

5.按照权利要求4所述的自动落瓶机，其特征在于：所述的突起(12)的截面为三角形，与接瓶导板(6)形成连续的‘V’形槽。

6.按照权利要求4所述的自动落瓶机，其特征在于：所述的突起(12)包括两块上端铰接的导向片(13)，导向片(13)之间设有调节导向片之间的距离的调节块(14)。

7.按照权利要求4所述的自动落瓶机，其特征在于：所述的突起(12)间隔性地分布在接瓶导板(6)上。

8.按照权利要求1至7中任一项所述的自动落瓶机，其特征在于：所述的接瓶导板(6)与瓶子相接触的部位设有缓冲板(15)。