[实用新型]一种金属成型设备

权利要求书

1.一种金属成型设备，其特征在于包括一个或一个以上由气缸的往复运动实现设定动作的工作部件，在每个气缸上设有与电磁阀连通的两个进出气口、感应转轴转动位置并给电磁阀电信号控制两个进出气口进气或放气的两个信号感应开关，与信号感应开关对应的信号感应件固定在转动轴上，信号感应开关固定在与信号感应件在轴向方向一一对应的位置上，信号感应开关与其对应的电磁阀电性连接，电磁阀与气源连通；工作部件安装在气缸的运动件上；信号感应件在转动轴上的角度与需要工作部件开始相应运动时对应在金属成型设备的主轴的转动角度对应。

2.如权利要求1所述的金属成型设备，其特征在于在转轴上固定有与信号感应开关在轴向方向位置一一对应的调整环，在调整环上分别安装有松紧螺丝，信号感应件安装在其对应的调整环上；在信号感应开关与电磁阀之间电连接有电路控制器。

3.如权利要求2所述的金属成型设备，其特征在于还包括感应每个气缸的运动件运动到设定行程的初始位置的初始位置信号感应开关和运动到设定行程终了位置的终了位置信号感应开关，与初始位置感应开关对应的初始位置信号感应件和与终了位置信号感应开关对应的终了位置信号感应件，初始位置信号感应开关与终了位置信号感应开关与电路控制器电连接。

4.如权利要求2所述的金属成型设备，其特征在于所述的转动轴为曲轴，所述的信号感应件设置曲轴上，所述的信号感应开关固定在机体上。

5.如权利要求2所述的金属成型设备，其特征在于所述的转动轴为信号转轴，信号转轴安装在机体上，信号感应开关固定在机体上；在金属成型设备的主轴上设有第一传动链轮，在信号轴上设有第二传动链轮，在第一传动链轮与第二传动链轮间链接有链条。

6.如权利要求1至5任意项所述的金属成型设备，其特征在于所述的气缸包括第一气缸和第二气缸，所述的工作部件包括工件夹钳，工件夹钳包括夹钳左夹爪和夹钳右夹爪，所述的信号感应开关共为四个，信号感应件为四个，控制第一气缸的运动件朝递料方向运动的第一信号感应开关对应第一信号感应件，控制第一气缸的运动件朝返回夹料位置方向运动的第二信号感应开关对应第二信号感应件，控制夹钳左夹爪和夹钳右夹爪闭合的第三信号感应开关对应第三信号感应件，控制夹钳左夹爪和夹钳右夹爪张开的第四信号感应开关对应第四信号感应件；第三信号感应件在曲轴上的角度与需要夹钳左夹爪、夹钳右夹爪夹料时对应在金属成型设备的曲轴的转动角度对应，第一信号感应件在曲轴上的角度与需要第一气缸朝递料方向运动时对应在金属成型设备的曲轴的转动角度对应；第四信号感应件在曲轴上的角度与需要夹钳左夹爪、夹钳右夹爪在递料到设定位置后张开时对应在金属成型设备的曲轴的转动角度对应；第二信号感应件在曲轴上的角度与需要第一气缸朝返回夹料位置方向运动时对应在金属成型设备的曲轴的转动角度对应；所述的电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，第一信号感应开关、第二信号感应开关与第一电磁阀电连接，第三信号感应开关、第四信号感应开关与第二电磁阀电连接；第一电磁阀、第二电磁阀与气源相通；在第一气缸上设有第一进出气口和第二进出气口，第一进出气口、第二进出气口与第一电磁阀连通；在第二气缸上设有第三进出气口和第四进出气口，第三进出气口和第四进出气口与第二电磁阀连通；第一气缸的固定件固定在机体上，第二气缸的固定件固定在第一气缸的运动件上，第一气缸的运动件往复运动带动第二气缸往复运动；夹钳左夹爪和夹钳右夹爪的结构对称，夹钳左夹爪和夹钳右夹爪均枢接在第二气缸的固定件上，夹钳左夹爪和夹钳右夹爪的一端由第二气缸的运动件驱动绕枢接位置转动，夹钳左夹爪和夹钳右夹爪的另一端为夹持工件的自由端，第二气缸的运动件来回运动带动夹钳的开闭实现夹料动作。