[实用新型]一种金属成型设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种金属成型设备，特别是涉及一种金属成型设备的运动件的运动靠气缸的来回运动实现运动件的设定动作的金属成型设备。

背景技术

现有的金属成型设备中的运动件的运动，一般靠机械传动件与机械零件的相互配合运动来实现。由于金属成型工艺一般需要多个工序才能完成一个工件的制造，而且每个工序之间的运动是相互关联的，因此往往会造成机械传动件传动环节多、机械零件的数量多、结构非常复杂，因此对机械传动件和机械零件的加工精度也相应要求提高、对装配工人的要求也相应提高、装配起来也比较困难，调机也困难。

现有的使用夹钳将工件从一个工位递送到另一个工位然后再复位的夹料递料机构，较简便的方法也要通过固定在夹料座主轴上的凸轮转动顶安装在摆杆上的凸轮滚子，使摆杆压压板，压板压两个压板滚子，使压板滚子做张开和闭合运动，压板滚子上固定有连接板，连接板上固定有连接柱，连接柱的另一端固定在夹钳的自由端上，两夹钳的自由端间连接有复位弹簧，夹钳枢接在一起，因此夹钳的夹持端随压板滚子的张开运动并在复位弹簧的作用下而张开将工件置放在需要的位置上，随压板滚子的闭合运动而闭合夹持工件；而夹钳需完成工件从一个工位递送到另一个工位然后在复位还需要一套复杂的夹钳移位机构来实现，而且现有的很多机械式夹料递料机构比上述的机械式夹料递料机构还复杂的多。

现有的凸模内的顶出机构一般叫上顶出机构，如本人在专利号为200420088452.1专利申请中公开的镦锻成型设备的上顶出装置，其顶出动作靠动力曲轴转动带动凸轮由低点运转至凸点位置，凸轮边缘驱动摆杆滚轮运动，摆杆滚轮带动摆杆向上运动至最高点，摆杆带动摆轴转动，摆轴带动压杆向下压压板垫板，压板垫板作用于压板，压板向下压顶销，带动顶销在滑块内做向下运动至最低点，顶销推动顶出销做顶出运动；反之，在凸轮及压板导杆弹性复位装置、顶销弹簧复位装置、顶出销弹簧复位装置的作用下进行复位动作，从而达到循环的上顶出和复位的效果。这种结构虽然相对现有的上顶出传动传动装置来说传动结构简单、传动件减少、机械传动环节少、上顶出力增大、不需在大滑块完全复位后才能完成上顶出动作，但传动件和机械传动环节还是特别多，而且对成型一些变形量大、变形后留在冲模座内料多的零件，其顶出力还是不够，因而其使用范围还会受到一定的限制。

现有的凹模内的顶出机构，也叫下顶出机构，通过安装在动力轴上的凸轮顶顶针三角架，顶针三角架上枢接有顶针连杆，顶针连杆上枢接有顶针滑杆，顶针滑杆安装在顶针滑套内，顶针滑杆顶顶针摆件镶套，顶针摆件的一端活动安装顶针摆件镶套内，顶针摆件与顶针摆件镶套斜面配合，顶针摆件枢接在固定在机体上的凸块上，顶针摆件的另一端活动安装在顶针顶块内，顶针顶块可沿顶针轴向方向滑动。

现有的还有如两模三冲(两个凹模对应三个冲模)的凸模座移位机构，通常由安装在大滑块内的升降块的升降来实现；如凹模比冲模多一个的凹模座移位机构；通过左、右凹模张开和闭合运动来实现凹模卸料的凹模开合机构；通过夹钳夹持递送坯料的夹料送料机构；靠脱模钳来实现脱模的脱模机构；现有的靠机械传动件与机械零件的相互配合运动来实现上述机构的设定动作，都具有机械传动环节多、机械零件的数量多、结构非常复杂，因此对机械传动件和机械零件的加工精度也相应要求提高、对装配工人的要求也相应提高、装配起来也比较困难、调机也困难的缺点。

现有的也有利用气缸的运动来实现坯料的递送和夹持动作，坯料的递送是靠气缸驱动安装在导轨上的滑块运动来实现，驱动坯料夹实现夹持动作的气缸安装在滑块上，该装置不需要设置复杂的机械结构、结构简单，能准确将坯料传送到要求的工位，并易于操作；且能灵活地将坯料传送到所需要的工位，但还是需要气缸驱动安装在导轨上的滑块运动来实现坯料传送等动作。特别是现有的控制气缸进气和出气以实现设定动作的信号感应开关都是通过感应安装在与运动件关联运动的其它运动件上的感应件来获取运动件需运动的位置信息，这种气动机构的缺点是信号感应开关与信号感应件的安装不方便，信号感应开关与电磁阀的连线负责，信号感应开关感应位置信息不准确，将信号感应件调到准确的感应运动件需要的位置信息使气缸运动很难，因而现有的金属成型设备中，一般都不使用气缸驱动运动件做相应的运动来实现运动件的设定动作。

由于现有的金属成型设备的运动件机械传动环节复杂、机械零件多，因此运动过程也复杂，且运动过程中容易出现故障，出现故障检修也复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、直接利用气缸的运动来实现运动件完成设定的动作、减少机械传动环节和机械零件、并且捕获需气缸运动的位置信息的信号容易、易于操作的金属成型设备。