[实用新型]按摩器及其施疗机构

权利要求书

1.一种按摩器，其具有：前端各具有施疗元件(2a、2b)的一对臂(13、14)；可动地支承上述一对臂的施疗机构(3)；内部可动地支承上述施疗机构的靠背(90)，该按摩器使上述施疗元件突出而提供按摩动作，其特征在于，具有：

在上述靠背的上下方向上使上述施疗机构移动的第一驱动部，该第一驱动部具有电动机(50)和由电动机旋转的驱动轴(51)，通过所述驱动轴的旋转使所述施疗机构(3)沿靠背(90)内配置的导轨移动；

使上述施疗元件的突出量变化的第二驱动部，该第二驱动部具有电动机(60)、由电动机旋转的驱动轴(61)、将驱动轴的旋转转换成施疗元件的突出量的齿轮(63、300)；

在上述靠背的左右方向上使上述施疗元件的位置变化的第三驱动部，该第三驱动部具有支承所述一对臂(13、14)的基板(10)、电动机(35)、由电动机旋转的驱动轴(31)，所述基板通过所述驱动轴的旋转而在靠背的左右方向上滑动；

使上述一对臂的至少一个转动而使上下方向上的施疗元件间隔变化的作为第四驱动部的致动器(A1)；

对上述施疗元件的至少一个在其突出方向上提供施加力的作为施力机构的致动器(A2)或弹簧部件；

控制第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部、第四驱动部和施力机构的至少两个，提供施疗元件的按摩动作的作为控制部(8)的微机。

2.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于，上述控制部控制第四驱动部以及施力机构的至少一个的动作和第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部的至少一个的动作。

3.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于，上述控制部控制第四驱动部以及施力机构的动作。

4.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于，上述控制部，在控制第四驱动部的动作时，控制第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部的至少一个的动作。

5.如权利要求4所述的按摩器，其特征在于，上述控制部，在控制第四驱动部的动作时，控制第一驱动部的动作。

6.如权利要求3所述的按摩器，其特征在于，上述控制部，在从施力机构开始对施疗元件施力的时刻经过一定时间后的时刻使第四驱动部动作。

7.如权利要求3所述的按摩器，其特征在于，具有检测上述施力机构的施加力的检测机构，上述控制部在由上述检测机构检测的施加力达到规定值的时刻使第四驱动部动作。

8.如权利要求3所述的按摩器，其特征在于，具有作为上述施力机构的致动器和检测该致动器内的空气压的压力传感器，上述控制部在上述致动器的初期压力和由上述压力传感器测定的测定压力之差达到规定值的时刻使第四驱动部动作。

9.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于，上述控制部，与施力机构开始施力同时，使第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部的至少一个动作，在施疗元件达到规定位置的时刻使第四驱动部动作。

10.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于，上述施力机构对位于上方侧的施疗元件给予施加力。

11.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于，具有检测靠背上的使用者的肩部位置的肩部位置检测机构和检测施疗元件的位置的施疗元件位置检测机构，上述控制部在使第一驱动部动作而使施疗机构向上方移动的情况下，在由上述施疗元件位置检测机构检测的上方侧的施疗元件的位置达到比由上述肩部位置检测机构检测的肩部位置高的位置时，使位于上方侧的施疗元件突出，同时控制施力机构和第二驱动部的至少一个的动作使位于下方侧的施疗元件后退，

所述肩部位置检测机构基于靠背上的使用者对所述臂施加的压力来检测使用者的肩部位置，所述施疗元件位置检测机构是位置传感器。

12.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于，具有检测靠背上的使用者的肩部位置的肩部位置检测机构和检测施疗元件的位置的施疗元件位置检测机构，上述控制部在由上述施疗元件位置检测机构检测的上方侧的施疗元件的位置比由上述肩部位置检测机构检测的肩部位置高的状态下使第一驱动部动作而使施疗机构向下方移动时，使位于上方侧的施疗元件突出，同时控制施力机构和第二驱动部的至少一个的动作使位于下方侧的施疗元件后退，

所述肩部位置检测机构基于靠背上的使用者对所述臂施加的压力来检测使用者的肩部位置，所述施疗元件位置检测机构是位置传感器。