[实用新型]按摩器及其施疗机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种按摩器，特别是通过安装在靠背上的施疗元件(施療子)对使用者提供按摩的椅子型按摩器。

背景技术

近年，提案有通过对安装在靠背上的施疗元件(施疗部、施疗体)以规定的动作模式进行驱动，来对靠背上的使用者提供各种按摩的椅子型按摩器。例如，特开2004-16525号公报记载的按摩器，其具有：上下驱动部，其对可动地保持施疗元件的施疗机构在靠背的上下方向上进行移动驱动；强弱驱动部，其使施疗机构转动而使靠背上的施疗元件的突出量变化；宽度驱动部，其使靠背的左右方向上的位置变化；控制部，其控制上述那些驱动部的动作使施疗元件进行规定的按摩动作。根据该按摩器，由于可通过施疗元件的上下左右前后(强弱)的三方向的动作分别独立进行的驱动部进行控制，从而有可根据使用者的喜好来选择按摩器动作的优点。

但是，还要求能够实现和利用像熟炼的按摩师进行的那样的用整个手掌来摩擦而进行的按摩、握拳而在小面积上压迫进行的按摩、或抓捏被按摩部而进行的按摩等更高度的按摩动作，增加按摩种类，特别是提高对肩部的按摩的效果。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种除能够在上述三方向上使施疗元件动作，还具有使施疗元件上下方向的间隔变化、抓捏使用者肩部的按摩功能的按摩器。

即，本实用新型的按摩器其具有：具有：前端各具有施疗元件(2a、2b)的一对臂(13、14)；可动地支承上述一对臂的施疗机构(3)；内部可动地支承上述施疗机构的靠背(90)，该按摩器使上述施疗元件突出而提供按摩动作，其特征在于，具有：在上述靠背的上下方向上使上述施疗机构移动的第一驱动部，该第一驱动部具有电动机(50)和由电动机旋转的驱动轴(51)，通过所述驱动轴的旋转使所述施疗机构(3)沿靠背(90)内配置的导轨移动；使上述施疗元件的突出量变化的第二驱动部，该第二驱动部具有电动机(60)、由电动机旋转的驱动轴(61)、将驱动轴的旋转转换成施疗元件的突出量的齿轮(63、300)；在上述靠背的左右方向上使上述施疗元件的位置变化的第三驱动部，该第三驱动部具有支承所述一对臂(13、14)的基板(10)、电动机(35)、由电动机旋转的驱动轴(31)，所述基板通过所述驱动轴的旋转而在靠背的左右方向上滑动；使上述一对臂的至少一个转动而使上下方向上的施疗元件间隔变化的作为第四驱动部的致动器(A1)；对上述施疗元件的至少一个在其突出方向上提供施加力的作为施力机构的致动器(A2)或弹簧部件；控制第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部、第四驱动部和施力机构的至少两个，提供施疗元件的按摩动作的作为控制部(8)的微机。

在上述的按摩器，优选地，上述控制部控制第四驱动部以及施力机构的至少一个的动作和第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部的至少一个的动作，特别是优选，控制第四驱动部的动作时，控制第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部的至少一个的动作。这种情况下，即使第四驱动部的驱动力小，通过使第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部的至少一个动作，从而可辅助由第四驱动部进行的臂的转动。由此，对第四驱动部使用采用空气压的致动器，可实现按摩器整体的小型化和降低成本。另外，可组合由第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部的使用而提供的按摩动作和由第四驱动部进行的抓捏按摩动作来提供新的按摩动作。另外，第四驱动部使上下方向上的施疗元件间隔变化，所以，特别优选在第四驱动部的动作时，控制提供施疗元件的上下方向上的移动的第一驱动部的动作。

另外，在上述按摩器中，控制部优选控制第四驱动部和施力机构。特别是优选，在从施力机构开始对施疗元件施力的时刻经过一定时间后的时刻使第四驱动部动作。这种情况下，由于利用施力机构的施加力而在位于上方侧的施疗元件压入使用者的肩部的状态下位于下方侧的施疗元件接近上方侧的施疗元件，所以可更有效地进行抓捏按摩动作。

另外，优选地，设有检测上述施力机构的施加力的检测机构，上述控制部在由上述检测机构检测的施加力达到规定值的时刻使第四驱动部动作。更具体地，作为施力机构采用致动器，上述检测机构由检测致动器内的空气压的压力传感器构成，优选地，控制部在上述致动器的初期压力和由上述压力传感器测定的测定压力之差达到规定值的时刻使第四驱动部动作。

另外，上述的按摩器中，上述控制部与施力机构开始施力同时，使第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部的至少一个动作，在施疗元件达到规定位置的时刻使第四驱动部动作。

另外，上述的按摩器中，上述施力机构对位于上方侧的施疗元件给予施加力。