[实用新型]自控式立体停车库

权利要求书

1、一种自控式立体停车库，包括一个立体停车架(1)，在停车架上垂直分布有停车台(7)和由动力装置、钢索(9)、卷筒(12)及升降车架(3)构成的车辆升降装置，其特征在于所述的动力装置包括一个液压泵站(2)、与液压泵站相连的液压马达(10)和由液压马达(10)驱动的蜗轮蜗杆减速器(11)，所述蜗轮蜗杆减速器(11)的蜗轮与卷筒(12)同轴固定。

2、按照权利要求1的自控式立体停车库，其特征在于所述的蜗轮蜗杆减速器(11)采用双蜗轮蜗杆减速机构，其中与液压马达(10)相连的为主动蜗轮蜗杆减速器(11.1)，另一台从动蜗轮蜗杆减速器(11.2)的蜗杆通过齿轮与主传动蜗杆相连，从动蜗轮蜗杆减速器(11.2)的蜗轮与主动蜗轮蜗杆减速器(11.1)的蜗轮同轴固定，并且，在正常工况下从动蜗轮蜗杆减速器(11.2)的蜗轮与蜗杆保持分离状态，二者分别随主动蜗轮蜗杆减速器(11.1)的蜗轮轴和主传动蜗杆转动。

3、按照权利要求2的自控式立体停车库，其特征在于所述的液压泵站(2)包括主工作泵(2.1)和辅助工作泵(2.2)，所述主工作泵(2.1)的工作电源为交流电源，所述辅助工作泵(2.2)的工作电源为蓄电池组，所述的交流电源与蓄电池组间有充电控制开关。

4、按照权利要求3的自控式立体停车库，其特征在于所述的工作泵为变量液压泵。

5、按照权利要求1-4中任一项权利要求所述的自控式立体停车库，其特征在于所述的停车台(7)上对应设置有托车盘(5)，托车盘下部设置有滚轮(5.6)，升降车架(3)与停车台(7)上分别设置有能够对接的升降车架导轨(3.3)和停车台导轨(7.1)，托车盘(5)下部的滚轮(5.6)置于导轨槽内。

6、按照权利要求5的自控式立体停车库，其特征在于停车台(7)上固定有液压连杆机构(4)，所述液压连杆机构的两支主动臂(4.2)的一端通过固定轴(4.1)固定在停车架(1)上，主动臂(4.2)的另一端与从动臂(4.5)的一端通过铰轴(4.3)联接，从动臂(4.5)的另一端与一个滑块(4.6)铰联接，滑块(4.6)置于导轨(4.4)上，在滑块前部设置有拖车勾，导轨(4.4)固定在停车台(7)上，油缸(2.6)的两个耳环铰联接在两支主动臂(4.2)的固定端一侧。

7、按照权利要求6的自控式立体停车库，其特征在于油缸(2.6)上设置有助推活塞(2.6.1)。

8、按照权利要求6或7的自控式立体停车库，其特征在于与蜗轮及卷筒同轴的还有两个安全卷筒(12.1)，在升降车架(3)的中部设置有安全导轮，安全卷筒(12.1)与安全导轮之间有安全索(12.2)。

9、按照权利要求6或7的自控式立体停车库，其特征在于所述的液压系统采用CPU或PLC芯片控制。