[实用新型]自控式立体停车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机动车停放设备，具体为一种可存放多辆机动车的立体停车库。

背景技术

为适应现代社会家用轿车迅速普及带来的停车需求，特别是针对一些公共场地狭小、停车矛盾突出的社区或办公场所的需求，人们设计出了许多采用立体结构方式存放机动车的方案。比如中国专利2004200682498公开的“升降横移式立体空间停车库”，该停车库由立体间垂直分层的停车台架，由升降电机通过卷筒和引绳进行提升，由载车台上装伸缩货叉进行车辆的水平移动即入出库操作。上述方案存在的不足在于，车辆的升降采用电机直接驱动，其能耗较高，安全系数小。此外该方案中车辆水平移动采用了伸缩货叉方式，也存在能耗大，且容易出现故障的缺陷。第三，该车库的存取车操作需有专人负责，对于该类型小型车库来讲，使用成本较高。第四，该类型车库的升降体系必须另外设置紧急制动装置，否则升降设备出现意外，容易造成车辆毁损。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，设计了一种自控式立体停车库。本发明的立体停车库避免了电机直接驱动带来的高能耗缺陷。减少了独立设置的防坠落机构，既简化了设备，又降低了成本。本发明的车辆出入库过程采用水平推拉方式，避免了托放方式容易造成的车辆磕碰或定位不准以及托叉易疲劳损坏等缺陷。本实用新型的最终目的是提供一种占地面积小，方便使用，可实现用户自主操作管理的立体停车库的硬件设备。

本实用新型的自控式立体停车库，包括一个立体停车架，在停车架上垂直分布有停车台和由动力装置、钢索、卷筒及升降车架构成的车辆升降装置，其中所述的动力装置包括一个液压泵站、与液压泵站相连的液压马达和由液压马达驱动的蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的蜗轮与卷筒同轴固定。

所述自控式立体停车库的蜗轮蜗杆减速器采用双蜗轮蜗杆减速机构，其中与液压马达相连的为主动蜗轮蜗杆减速器，另一台从动蜗轮蜗杆减速器的蜗杆通过齿轮与主传动蜗杆相连，从动蜗轮蜗杆减速器的蜗轮与主动蜗轮蜗杆减速器的蜗轮同轴固定，并且，在正常工况下从动蜗轮蜗杆减速器的蜗轮与蜗杆保持分离状态，二者分别随主动蜗轮蜗杆减速器的蜗轮轴和主传动蜗杆转动。

所述的自控式立体停车库，在停车台上对应设置有托车盘，托车盘下部设置有滚轮，在升降车架与停车台上分别设置有能够对接的升降车架导轨和停车台导轨，托车盘下部的滚轮置于导轨槽内。

所述的自控式立体车库，在停车台上固定有液压连杆机构，所述液压连杆机构的两支主动臂的一端通过铰轴固定在停车架上，主动臂的另一端与从动臂的一端通过铰轴联接，从动臂的另一端与一个滑块铰联接，滑块置于导轨上，在滑块前部设置有拖车钩，导轨固定在停车台上，油缸的两个耳环铰联接在两支主动臂的固定端一侧。

所述的自控式立体停车库，与蜗轮及卷筒同轴的还有两个安全卷筒，在升降车架的中部设置有安全导轮，安全卷筒与安全导轮之间有安全索相连。

本实用新型的自控式立体停车库，采用液压动力元件加蜗轮蜗杆机构作为提升动力装置，结构简单，动作可靠，操控方便。利用蜗轮蜗杆的自锁功能省却了紧急制动装置。采用双蜗轮蜗杆结构，能确保主传动装置失灵时，升降系统仍然可以正常工作，不会影响用户的使用。采用滚轮结构的托车盘与轨道配合，使托车盘在出入库过程中限位运行，不会发生意外磕碰；由液压油缸控制的联杆机构推拉托车盘，使得车辆出入库过程安全、平稳、可靠，并且当车辆入库后，联杆机构仍对托车盘实行控制(固定)，加强了车辆在库内停放时的安全性与稳定性。在车辆提升装置上设置了安全卷筒及安全索，保证了卷索意外断裂时提升车架不会翻转，确保车辆安全。

附图说明

图1是立体停车库主体结构示意图

图2是液压系统图

图3是液压连杆机构结构俯视示意图

图4是液压马达、蜗轮蜗杆传动系统图

图5是停车状态的托车盘侧视图

图6是托车盘俯视图

图7是停车台导轨结构图

图8是升降车架侧视图

图9是升降车架底盘俯视图

图10是电气及自主管理控制原理示意图

图11是蜗轮蜗杆结合示意图