[实用新型]全自动太阳能集热管封口机

权利要求书

1、一种全自动太阳能集热管封口机，包括机架(1)，两设置在机架上的、彼此平行、且通过一间隙传动系统(4)带动而同步运行的工件工位转移传动链条组(21、22)，多个对应安装在两链条组上、两两相邻、且通过一传动装置带动而同步转动的工件自转摩擦轮(51、52)，以及芯模(10)，其特征在于：在所述的机架(1)上还安装有一与两工件工位转移传动链条组(21、22)相平行的、且与其同步转动的芯模工位转移传动链条组(23)，链条组上安装有与工件自转摩擦轮(51、52)相对应的并与其同步转动的芯模自转摩擦轮(53)，多个芯模(10)分别放置在两相邻芯模自转摩擦轮(53)之间，与放置在两相邻工件自转摩擦轮(51、52)上的对应工(20)同心、同速转动。

2、如权利要求1所述的全自动太阳能集热管封口机，其特征在于：在所述的机架(1)的相应工位处设置有对工件封口用的机械手(9)，而于芯模工位转移传动链条组(23)与工件工位转移传动链条组(22)之间的相应工位处设置有对工件进行加热、退火用的加热退火组(30)；所述的机械手(9)包括用于对内管口部向外折翻的折边机械手和用于形成圆弧环口的压口机械手，其中所述的折边机械手包括有机械手手臂(92)，以及连接在手臂(92)上的拉口折边头(91)；所述的压口机械手包括有机械手手臂(94)，以及连接在手臂(94)上的压口密封头(93)；所述的手臂(92、94)又各自连接一由同一驱动机构驱动的驱动轴(95a、95b)。

3、如权利要求1或2所述的全自动太阳能集热管封口机，其特征在于：在所述的位于芯模上方的机架两头还分别设置有一芯模自动提升装置(7)和一芯模自动下降置位装置(8)，并于两装置之间设置有将芯模由提升装置自动输送至下降置位装置的转移滑轨(78)。

4、如权利要求1或2所述的全自动太阳能集热管封口机，其特征在于：所述的每一芯模(10)包括随摩擦轮转动的套筒(103)，套筒内滑动装配有一的芯管或芯杆(102)，芯管或芯杆的头部连接有芯模轴(104)，芯模轴的头部装有锥型模托(105)，芯模轴的外部套有耐高温石英套筒(106)。

5、如权利要求1所述的全自动太阳能集热管封口机，其特征在于：所述的每一工件自转摩擦轮(51、52)通过各自的轮轴固定连接在由两平行传动链条构成的工件工位转移传动链条组(21、22)上，并于每一摩擦轮的轮轴上均装有一传动齿轮(61、62)；所述的每一芯模自转摩擦轮(53)是由两个摩擦轮(531)安装于轮轴(532)上构成，并通过各自的轮轴固定连接在由两平行传动链条构成的芯模工位转移传动链条组(23)上，每一芯模自转摩擦轮的轮轴上也均装有一传动齿轮(63)；所述的带动工件自转摩擦轮和芯模自转摩擦轮转动的传动装置(6)主要包括由动力源驱动的动力传动轴(64)，该动力传动轴(64)又同时传动连接一芯模自转传动链条(67)和两工件自转传动链条(65、66)，而芯模自转传动链条(67)和两工件自转传动链条(65、66)又均与各摩擦轮轮轴上的传动齿轮(63、61、62)传动啮合。

6、如权利要求3所述的全自动太阳能集热管封口机，其特征在于：所述的芯模自动提升装置(7)包括一侧面呈反L形的托架(71)，托架(71)与一框架(72)相枢接，并与框架之间相连有弹簧，而所述的框架(72)可滑动装置在一纵向滑轨(73)上，并与安装在机架上的气缸(701)的活塞杆固连；所述的芯模自动下降置位装置(8)主要包括一侧面呈L形的托架(81)，托架(81)可滑动装置在一纵向滑轨(82)上，且与安装在机架上的气缸(801)的活塞杆固连。

7、如权利要求4所述的全自动太阳能集热管封口机，其特征在于：在所述的相应工位处分别设置有可带动芯模的芯模轴(104)前移而插入工件口部的气缸(601)和带动芯模轴后移而退出工件口部的气缸(602)。

8、如权利要求2所述的全自动太阳能集热管封口机，其特征在于：所述的驱动机构包括有一气缸(919)，由该气缸带动的偏心凸轮(917)以及用来调节两驱动轴(95a、95b)轴向位置的调节机构，其中偏心凸轮(917)通过接触杆(916)传动连接平行设置于轴座上的驱动轴(95a)和驱动轴(95b)，驱动轴(95b)和驱动轴(95a)之间设有一对啮合传动的齿轮(910a、910b)。