[实用新型]全自动太阳能集热管封口机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于太阳能热水器中的玻璃真空管的封口机，尤其是为解决现有该类封口机所存在的生产效率低、工人劳动强度大、综合成本高等问题而提出的一种全自动太阳能集热管封口机。

背景技术

玻璃真空管已广泛地应用于太阳能热水器。该管包括同轴套管式的内外管，内外管两者的管头呈圆弧环口，构成真空管的开放端，该端与热水器的水箱相通，另一端为封闭端，内外管之间为真空层。

本实用新型所指的封口是指集热管开放端的圆弧环口的封口工艺，它一般需要通过内外管定位、加热、封口、冷却等多道工序来完成。而目前的集热管封口机不论手动的还是自动的，均是使用单一的芯模，从芯模进入真空管内→加热→封口→芯模退出真空管等工序都是在同一个工位完成，等成品取出后再开始加工下一个产品，而每加工一个产品须费一段时间。因而生产速度慢、效率低、工人劳动强度大，影响经济效益与成本，所以有改善的必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种可大幅提高生产率、降低生产成本的全自动太阳能集热管封口机。

本实用新型解决上述技术问题是通过如下结构的封口机来实现的：它包括有机架，两设置在机架上的、彼此平行、且通过一间隙传动系统带动而同步运行的工件工位转移传动链条组，多个对应安装在两链条组上、两两相邻、且通过一传动装置带动而同步转动的工件自转摩擦轮，以及芯模，其特征是在所述的机架上还安装有一与两工件工位转移传动链条组相平行的、且与其同步转动的芯模工位转移传动链条组，链条组上安装有与工件自转摩擦轮相对应的并与其同步转动的芯模自转摩擦轮，多个芯模分别放置在两相邻芯模自转摩擦轮之间，与放置在两相邻工件自转摩擦轮上的对应工件同心、同速转动。

在所述的机架的相应工位处还设置有对工件封口用的机械手，而于芯模工位转移传动链条组与工件工位转移传动链条组之间的相应工位处设置有对工件进行加热、退火用的加热退火组。

所述的机械手包括用于对内管口部向外折翻的折边机械手和用于形成圆弧环口的压口机械手，其中所述的折边机械手包括有机械手手臂A，以及连接在手臂A上的拉口折边头；所述的压口机械手包括有机械手手臂B，以及连接在手臂B上的压口密封头；所述的手臂A、B又各自连接一由同一驱动机构驱动的驱动轴A、B。所述的驱动机构包括有一气缸E，由该气缸带动的偏心凸轮以及用来调节两驱动轴A、B轴向位置的调节机构，其中偏心凸轮通过接触杆传动连接平行设置于轴座上的驱动轴A和驱动轴B，驱动轴B和驱动轴A之间设有一对啮合传动的齿轮。所述的用来调节两驱动轴A、B轴向位置的调节机构包括轴向整体调节机构和轴向微调机构，其中轴向整体调节机构主要包括一气缸F，气缸F的活塞杆与固定在轴座底部的滑轨相连接；所述的两驱动轴均对应设有一轴向微调机构，每一轴向微调机构均包括有一设在与轴座连体的支承座内的调节螺杆，螺杆的头部分别对应连接一装在驱动轴上的连接板，每一连接板的两侧均设有一挡环，而每一螺杆的后部分别装有一手动调节用的调节螺母和一电动调节用的步进电机。所述的手臂A、B可分别采用与接水管构成水回路的用以冷却拉口折边头和压口密封头的水管。

所述的位于芯模上方的机架两头还分别设置有一芯模自动提升装置和一芯模自动下降置位装置，并于两装置之间设置有将芯模由提升装置自动输送至下降置位装置的转移滑轨。所述的芯模自动提升装置主要包括一侧面呈反L形的托架，托架与一框架相枢接，并与框架之间相连有弹簧，而所述的框架可滑动装置在一纵向滑轨A上，并与安装在机架上的气缸A的活塞杆固连；所述的芯模自动下降置位装置主要包括一侧面呈L形的托架，托架可滑动装置在一纵向滑轨B上，且与安装在机架上的气缸B的活塞杆固连。

所述的每一芯模包括随摩擦轮转动的套筒，套筒内滑动装配有一的芯管或芯杆，芯管或芯杆的头部连接有芯模轴，芯模轴的头部装有锥型模托，芯模轴的外部套有耐高温石英套筒。在所述的相应工位处分别设置有可带动芯模的芯模轴前移而插入工件口部的气缸C和带动芯模轴后移而退出工件口部的气缸D。

所述的机架上设置有可调节两工件工位转移传动链条间组的距离的调节装置，该装置包括设置在机架上的用来安装所述两工件工位转移传动链条组的位置固定的固定轨道和通过机架上的内、外管可相对位置改变的活动轨道，以及驱动内管滑动的丝杠传动装置。

所述的带动工件工位转移传动链条组和芯模工位转移传动链条组移动的间隙传动系统主要包括由一间隙动力源驱动的动力传动轴A，该传动轴A传动连接分别由两平行传动链条构成的工件工位转移传动链条组和芯模工位转移传动链条组。