[实用新型]内置控制器的无刷直流电机

权利要求书

1.一种内置控制器的无刷直流电机，由直流电机和传感器、控制线路组成，其特征是：所述的控制线路为多功能控制板(2)，多功能控制板(2)安装在电机(1)的后端面(13)上，多功能控制板(2)的边缘安装长条状多针插座(21)，后罩(3)的一侧设有长方形缺口(31)，多功能控制板(2)和电机(1)的后端面(13)被后罩(3)所覆盖。

2.根据权利要求1所述内置控制器的无刷直流电机，其特征在于所述多功能控制板(2)上的开停控制器(25)、刹车控制器(26)、正反控制器(27)与转速控制器(28)的输出端和处理器(24)连接，过流检测器(14)的输入与MOS驱动器(29)连接，输出与处理器(24)连接，转子位置检测器(15)的输入端和电机(1)连接，输出端和处理器(24)连接，MOS驱动器(29)的输入端和处理器(24)连接，输出端和电机(1)连接。

3.根据权利要求1所述内置控制器的无刷直流电机，其特征在于所述的多功能控制板(2)和电机(1)的后端面(13 )平行布置，多功能控制板(2)通过支柱(4)固定在电机(1)的后端面(13)上。

4.根据权利要求1所述内置控制器的无刷直流电机，其特征在于所述的多功能控制板(2)上安装有电源反接报警器(22)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述内置控制器的无刷直流电机，其特征在于所述多功能控制板(2)上的功率器件(23)设置在多功能控制板(2)和电机(1)的后端面(13)之间，并通过压紧螺钉(5)和多功能控制板(2)以及直流电机(1)的后端面(13)紧贴。

6.根据权利要求1所述内置控制器的无刷直流电机，其特征在于所述电机(1)的横截面为正方形，正方形四角轴向上的中间段设有底部为圆弧的V形凹槽(11)，凹槽(11)的两端设有安装孔(12)。

7.根据权利要求1所述内置控制器的无刷直流电机，其特征在于所述后罩(3)的四角为圆弧面(33)，后罩(3)上长方形缺口(31)的大小与长条状多针插座(21)相适配，长方形缺口(31)的两侧靠近后罩(3)的圆弧面(33)。

8.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述内置控制器的无刷直流电机，其特征在于后罩(3)四角的圆弧面(33)内侧设有螺纹孔(32)，安装螺钉(6)穿过安装孔(12)和螺纹孔(32)连接，后罩(3)上的长方形缺口(31)紧扣长条状多针插座(21)，长条状多针插座(21)的一部分露出后罩(3)外面。

9.根据权利要求5所述内置控制器的无刷直流电机，其特征在于后罩(3)四角的圆弧面(33)内侧设有螺纹孔(32)，安装螺钉(6)穿过安装孔(12)和螺纹孔(32)连接，后罩(3)上的长方形缺口(31)紧扣长条状多针插座(21)，长条状多针插座(21)的一部分露出后罩(3)外面。