[实用新型]内置控制器的无刷直流电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及直流电机，尤其是一种内置控制器的无刷直流电机。

背景技术

无刷直流电机由于其调速范围宽，低速性能好，运行平稳，噪声低，效率高等优点在工业和民用领域有着很广泛的应用。无刷直流电机实现开停控制、刹车控制、正向反向控制、转速调节控制等目的的控制器是较电机主体相对独立的部件，通常设置在电机外部，通过线缆和电机连接。这种连接方式不但接线比较麻烦，而且需要专门为控制器预留安装空间，电机也缺乏整体感。中国专利(CN00265896.8)公开了一种无刷直流电机，只是将电机的电子换向控制器部分设置在电机内部，没有考虑电机的开停控制、刹车控制、正向反向控制、转速调节控制等电机控制装置的设置。另一专利(CN00215532.X)公开一种机电一体永磁无刷直流电机，将控制板直接固定在电机内部的定子上，如果控制板出现故障，需要完全拆开电机才能维修，很不方便。

发明内容

本实用新型为解决目前无刷直流电机控制器外置带来的接线麻烦，需要专门为控制器预留安装空间，电机缺乏整体感的问题而提供一种内置控制器的无刷直流电机。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案为：电机的控制线路采用多功能控制板，多功能控制板安装在电机的后端面上，多功能控制板的边缘安装长条状多针插座，后罩的一侧设有长方形缺口，多功能控制板和电机的后端面被后罩所覆盖。将多功能控制板安装在电机的后端面上并用后罩覆盖，后罩的缺口用于引出线插座的连接口，这样，不但电机系统的体积小，整体感强，而且接线方便，同时，电机的控制集中在一块板上，功能齐全。

作为控制线路的一种形式，多功能控制板上的开停控制器、刹车控制器、正反控制器与转速控制器的输出端和处理器连接，过流检测器的输入与MOS驱动器连接，输出与处理器连接；转子位置检测器的输入端和电机连接，输出端和处理器连接，MOS驱动器的输入端和处理器连接，输出端和电机连接。这样的电路连接方式使得电机日常使用中涉及的大部分控制功能得以实现。

作为优选，多功能控制板和电机的后端面平行布置，多功能控制板上的功率器件设置在多功能控制板和电机的后端面之间，并通过压紧螺钉和多功能控制板以及直流电机的后端面紧贴，多功能控制板通过支柱固定在电机的后端面上。功率器件紧贴电机的后端面，可以利用电机的外壳散热，省去了功率器件的散热器，节约了安装空间和成本；用多功能控制板直接压住功率器件，一是省去了功率器件的压紧装置，保证功率器件紧贴散热面；二是多功能控制板和电机的后端面的距离最短，节省空间。

作为优选，多功能控制板上安装有电源反接报警器。电源反接时，报警器发出的报警信号明确告知了故障的原因，解决了电源反接时电机不工作需要费力去寻找故障所在的问题。

作为优选，电机的横截面为正方形，正方形四角轴向上的中间段设有底部为圆弧的V形凹槽，凹槽的两端设有安装孔。靠近后端的安装孔用于固定电机的后罩，前端的安装孔用于电机的固定。

作为优选，后罩四角为圆弧面，后罩上长方形缺口的大小与长条状多针插座相适配，长方形缺口的两侧靠近后罩的圆弧面。

作为优选，后罩四角的圆弧面内侧设有螺纹孔，安装螺钉穿过安装孔和螺纹孔连接，后罩上的长方形缺口紧扣长条状多针插座，长条状多针插座的一部分露出后罩外面。

本实用新型的有益效果是：它有效地解决了目前无刷直流电机控制器外置带来的接线麻烦，需要专门为控制板预留安装空间，电机缺乏整体感的问题，同时控制器内置缩小了电机系统的体积，打开电机后罩就可以维修控制板，方便实用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

附图1是本实用新型内置控制器的无刷直流电机的一种局部剖视图。

附图2是本实用新型内置控制器的无刷直流电机后罩的立体图。

附图3是本实用新型内置控制器的无刷直流电机控制部分原理图。

具体实施方式

如图1图2所示的实施例一中，控制线路为多功能控制板2，多功能控制板2安装在电机1的后端面13上，多功能控制板2的边缘安装长条状多针插座21，后罩3的一侧设有长方形缺口31，多功能控制板2和电机1的后端面13被后罩3所覆盖。