[实用新型]偏瘫康复仪

权利要求书

1、一种偏瘫康复仪，其特征是：它包括底座、驱动机构、靠背、腰靠背、铰接在靠背上端两侧的左、右上肢座、铰接在底座上部的前部支架上的左、右下肢座；底座为一框架，分为上、中、下三部分；左、右上肢座包括上臂、小臂和上连接件，左、右下肢座包括大腿、小腿和下连接件；驱动机构包括电动机、蜗轮变速箱、主动连杆、联合摆臂总成、左肢活动总成、右肢活动总成；电动机、蜗轮变速箱固定在底座上，蜗轮变速箱与电动机皮带连接，其蜗轮摇杆连接主动连杆，联合摆臂总成包括丝杠、调幅滑块、棘轮和调幅机构、铰接在底座中部的横轴和固定在横轴上的两个拉力杆，调幅滑块一端为带丝扣的螺母，另一端为光孔，棘轮固定在丝杠上端，丝杠下端固定在调幅滑块的螺母内，两个拉力杆中的一个穿过调幅滑块的光孔后固定在调幅滑块限位板上，另一个的底端固定在调幅滑块限位板上，主动连杆铰接在调幅滑块上；右肢活动总成包括右总连杆、由右套管、右套管上的右上支架和右下支架组成的右摆臂、右下肢大腿连杆、右下肢小腿连杆、右上肢上臂连杆、和右上肢小臂连杆；左肢活动总成包括左总连杆、由左套管、左套管上的左上支架和左下支架组成的左摆臂、左下肢大腿连杆、左下肢小腿连杆、左上肢上臂连杆、和左上肢小臂连杆；右总连杆一端铰接在另一个拉力杆上，另一端铰接在右下支架上，右下肢大腿连杆和右下肢小腿连杆分别铰接在右下支架上的下端和上端；右上肢上臂连杆和右上肢小臂连杆分别铰接在右上支架的上端和下端；左总连杆一端铰接在丝杠上端部，另一端铰接在左下支架上，左下肢大腿连杆和左下肢小腿连杆分别铰接在左下支架上的下端和上端；左上肢上臂连杆和左上肢小臂连杆分别铰接在左上支架的上端和下端；左、右套管分别套装在底座上部前部的横轴上；左、右下肢座的小腿和大腿分别由下连接件铰接在一起，上面分别固定有护带，左、右下肢大腿连杆、左、右下肢小腿连杆分别铰接在其下连接件和小腿上；左、右上肢座的上臂和小臂分别由上连接件铰接在一起，上面分别固定有护带，左、右上肢上臂连杆、左、右上肢小臂连杆分别铰接在其上连接件和小臂上。

2、根据权利要求1所述的偏瘫康复仪，其特征是：所述的调幅机构还包括拨爪轴(10)、拨爪(9)、拨爪杆(11)、固定在拨爪杆(11)上的拨爪限位套(69)、复位弹簧(70)、磁制动器(67)、碰杆(6)和调幅手柄(8)；磁制动器(67)位于棘轮(7)的一侧，其固定在固定在底座(1)框架上的底板(61)上；拨爪(9)一端铰接在拨爪杆(11)上，中部位于拨爪限位套(69)内，另一端由弹簧(70)固定在拨爪杆(11)上，拨爪杆(11)铰接在拨爪轴(10)上；调幅手柄(8)下端铰接在底座(1)下端，底座(1)上端的边框上固定有刻度板(59)，调幅手柄(8)上部由定位螺钉卡箍在刻度板(59)上，调幅手柄(8)上部有滑道(62)，滑道(62)上端安装有滑块(63)，滑道(62)下端有碰杆挡位块(65)，其下方有扭簧(64)的挡位圈(66)、滑块(63)置于碰杆(6)上，滑块(63)上部固定有固位圈，拨爪杆(11)穿入固位圈内；调幅手柄(8)另一面有扭簧(64)的固定钮(60)，碰杆(6)一端铰接在底座(1)上端的框架上；扭簧(64)由固定钮(60)固定在调幅手柄(8)上，扭簧(64)两端分别别在挡位圈(66)内，扭簧(64)的一根拨住碰杆(6)，碰杆(6)的活动端固定有拉绳(58)。