[实用新型]多轴式机械手臂无效
| 申请号： | 200620149190.4 | 申请日： | 2006-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN200970772Y | 公开（公告）日： | 2007-11-07 |
| 发明（设计）人： | 张立平 | 申请（专利权）人： | 三和技研股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 北京万科园知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 张亚军;李京楠 |
| 地址： | (不公告专*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多轴式 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种多轴式机械手臂，其特征在于：该机械手臂主要包括：
一横向移动台，该横向移动台上安装有一可转动的旋转基座，该旋转基座的一端上设置有一垂直升降基座，该垂直升降基座上装有升降器，该升降器可沿垂直升降基座上、下移动，升降器有水平外伸的短臂，该短臂上装有至少一个可伸缩的手臂，该手臂的一端装有终端制动器。
2.如权利要求1所述的多轴式机械手臂，其特征在于：所述短臂上装有两个手臂，该两个手臂布置在不同的平面上。
3.如权利要求1所述的多轴式机械手臂，其特征在于：所述垂直升降基座设置在旋转基座轴心的一侧。
4.如权利要求1所述的多轴式机械手臂，其特征在于：所述手臂一端的终端制动器可沿手臂直线滑动。
5.如权利要求1所述的多轴式机械手臂，其特征在于：所述终端制动器上装有吸附机构。
6.如权利要求5所述的多轴式机械手臂，其特征在于：所述终端制动器通过吸附机构吸附工件。
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