[实用新型]一种前移旋转避让型载车装置

权利要求书

1.一种前移旋转避让型载车装置，包括承载车辆的载车板(5)以及控制载车板运动的控制器，其特征在于：所述载车板(5)与地面之间设有限定载车板在与地面平行的平面内沿纵向直线-圆弧-横向直线型轨迹运动的导向机构，载车板的底部设有驱动载车板沿所述运动轨迹移动的动力装置，所述动力装置与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的前移旋转避让型载车装置，其特征在于：所述导向机构包括与地面连接的导轨(6)、设置在导轨(6)上的第一导向槽(61)以及设置在载车板(5)上的轨迹转换装置，所述轨迹转换装置至少包括与第一导向槽(61)相互嵌合的第一导向轮(71)和铰接在轨迹转换装置上的第二导向轮(81)、以及设在载车板(5)上与第二导向轮(81)相嵌合的第二导向槽(51)。

3.根据权利要求2所述的前移旋转避让型载车装置，其特征在于：所述第一导向轮(71)装设在移动板(7)上，第二导向轮(81)装设在中介板(8)上，中介板(8)通过铰接轴(10)连接在移动板(7)的前端，所述铰接轴(10)垂直于载车板(5)移动的平面。

4.根据权利要求3所述的前移旋转避让型载车装置，其特征在于：所述载车板(5)上第二导向槽(51)的末端设有限定第二导向轮(81)在第二导向槽(51)内行程的后挡板(9)。

5.根据权利要求4所述的前移旋转避让型载车装置，其特征在于：所述移动板(7)与后挡板(9)之间、移动板(7)与中间板(8)之间、移动板(7)与导轨(6)之间、中介板(8)与载车板(5)之间分别设有活动的定位销；所述定位销分别与电磁离合器相连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的前移旋转避让型载车装置，其特征在于：所述动力装置至少包括装设在载车板(5)底部的驱动电机(12)以及与驱动电机(12)相连接的驱动轮(13)。

7.根据权利要求6所述的前移旋转避让型载车装置，其特征在于：所述载车板(5)底部设有若干万向轮(14)，所述驱动电机(12)包括一台或一台以上。

8.根据权利要求6所述的前移旋转避让型载车装置，其特征在于：所述驱动电机(12)的输出轴上连接有变速箱，变速箱直接或通过传动装置与驱动轮(13)相连接。

9.根据权利要求6所述的前移旋转避让型载车装置，其特征在于：所述铰接轴(10)中心至载车板(5)后端面任一点距离小于或等于载车板(5)的宽度。

10.根据权利要求1至5任一项所述的前移旋转避让型载车装置，其特征在于：所述载车板(5)的中部沿宽度方向设有凸台(52)，凸台(52)的纵向截面为梯形。