[实用新型]一种前移旋转避让型载车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种省力的机械运载设备，特别是一种在停车场方便汽车取放的载车装置。

技术背景

在人口稠密的地区，由于停泊汽车的车位少，价格高，汽车的停泊成为驾车人士头痛的问题，于是，密集型停车场以及多层停车场应运而生，但这种停车场有一个显著的缺点，在已停放的小汽车的上层或后方还需要停放车辆或取出车辆时，都要将已停放的小汽车先行移出，让出地方，才能允许上层或后方泊车或取车，十分不方便。如果已停放的小汽车不能驾驶移开，上层或后方的泊车位便无法利用。另外一个问题是，移动已停放的小汽车时需要车主亲自驾驶或将汽车钥匙交给停车场的管理人员，这样均给车主带来不便或者给不法分子带来偷配钥匙的可乘之机。同时，在如此狭窄的空间内退出汽车避让其它车辆，由于距离及角度难以控制，也容易造成车辆的碰撞或刮花。中国专利ZL200420110294.5公开了一种可使汽车横行的装置，该装置主要包括一根丝杆，一根蜗杆，丝杆和蜗杆之间安装有一组蜗轮，利用汽车本身的动力带动滚轮蜗杆，引起蜗轮产生一个横向力使汽车横向进入或离开车位。这种使汽车横行的装置主要用于汽车无法前进或后退可、并且在横向具有足够空间的情况下使用，而且也必须由车主或管理人员驾驶汽车产生一个动力的情况下才能横向移出汽车，这种装置无法解决上述的问题。还有一种双层载车架，上层车位通过载车架两侧的摆杆机构，通过控制装置移动到地平面，而下层车位不需要避让，这种装置虽然解决了上层停车位的问题，还是没有解决密集型停车场的后方停车位的取放车问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种前移旋转避让型载车装置，实现两层或前后排密集停车的车场在取车或泊车时进行主动避让，使汽车在通过本实用新型载车装置的避让下顺利地在上层车位或后排车位存取。

实现本实用前移旋转避让型载车装置的技术方案是：一种前移旋转避让型载车装置，包括承载车辆的载车板以及控制载车板运动的控制器，其特征在于：所述载车板与地面之间设有限定载车板在与地面平行的平面内沿纵向直线-圆弧-横向直线型轨迹运动的导向机构，载车板的底部设有驱动载车板沿所述运动轨迹移动的动力装置，所述动力装置与控制器电连接。动力装置在载车板移动过程中始终提供前行与旋转的动力。动力装置首先驱动载车板沿导向机构纵向前行到相应位置后，然后驱动载车板整体旋转90度，再驱动载车板沿导向机构横向直线移动到位，从而实现避让的目的，利于方便地存取汽车。

所述导向机构包括与地面连接的导轨、设置在导轨上的第一导向槽以及设置在载车板上的轨迹转换装置，所述轨迹转换装置至少包括与第一导向槽相互嵌合的第一导向轮和铰接在轨迹转换装置上的第二导向轮、以及设在载车板上与第二导向轮相嵌合的第二导向槽。第一导向轮装设在移动板上，第二导向轮装设在中介板上，中介板通过铰接轴连接在移动板的前端，所述铰接轴垂直于载车板移动的平面。载车板上第二导向槽的末端设有限定第二导向轮在第二导向槽内行程的后挡板。当载车板沿着第二导向槽与第二导向轮配合所限定的轨迹移动时，相当于载车板在纵向相对于铰接轴中心的偏心距离是不断变化的。

并且，所述移动板与后挡板之间、移动板与中间板之间、移动板与导轨之间、中介板与载车板之间分别设有活动的定位销；所述定位销分别与电磁离合器相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力装置至少包括装设在载车板底部的驱动电机以及与驱动电机相连接的驱动轮。载车板底部还设有若干万向轮，所述驱动电机包括一台或一台以上。所述驱动电机的输出轴上连接有变速箱，变速箱直接或通过传动装置与驱动轮相连接。

另外，所述铰接轴中心至载车板后端面任一点距离小于或等于载车板的宽度，便于载车板的旋转运动。

所述载车板的中部沿横向设有凸台，凸台的纵向截面为梯形。这种设计，使得载车板具备自动调整车辆重心的功能。