[实用新型]一种孔销式针摆行星减速器无效
| 申请号： | 200620162482.1 | 申请日： | 2006-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN200993194Y | 公开（公告）日： | 2007-12-19 |
| 发明（设计）人： | 林菁 | 申请（专利权）人： | 上海师范大学 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H1/32 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吴泽群 |
| 地址： | 200234*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 孔销式针摆 行星减速器 | ||
【权利要求书】：
1、一种孔销式针摆行星减速器，由偏心输入轴(1)、柱销(3)、平动盘(5)、针齿(7)、外摆线轮(8)和输出轴(6)组成，其特征在于：输入轴(1)、柱销(3)、平动盘(5)和机座组成孔销式圆平动机构，针齿(7)均布固定在平动盘上构成针轮，外摆线轮(8)与输出轴(6)固定联接，平动盘(5)上开有沿圆周均布的销孔，柱销沿圆周均布固定在机架上。
2、如权利要求1所述的一种孔销式针摆行星减速器，其特征在于：所述针齿(7)的齿廓为圆形。
3、如权利要求1所述的一种孔销式针摆行星减速器，其特征在于：所述的外摆线轮(8)的齿廓为外摆线曲线。
4、如权利要求1所述的一种孔销式针摆行星减速器，其特征在于：所述的针轮上设有套筒。
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