[实用新型]手术动力装置软轴动力源用直流无刷电机恒速控制电路

权利要求书

1.一种手术动力装置软轴动力源用直流无刷电机恒速控制电路，包括：电机控制器(2)，其特征在于：所述手术动力装置软轴动力源用直流无刷电机恒速控制电路还包括单片机控制系统(3)和D/A转换电路(4)；

所述单片机控制系统(3)接收电机(1)的位置传感器输出的电脉冲，分析脉冲频率，计算出电机实际工作转速大小，与理论控制输出转速比较计算，输出电机控制信号给D/A转换电路(4)，同时单片机控制系统(3)输出控制信号给电机控制器(2)；

所述D/A转换电路(4)将电机控制数字信号转换为模拟量电信号，输入给电机控制器(2)。

2.根据权利要求1所述的手术动力装置软轴动力源用直流无刷电机恒速控制电路，其特征在于：在单片机控制系统(3)的输入端连接隔离电路(5)。

3.根据权利要求2所述的手术动力装置软轴动力源用直流无刷电机恒速控制电路，其特征在于：D/A转换电路(4)和电机控制器(2)之间连接放大电路(6)。

4.根据权利要求3所述的手术动力装置软轴动力源用直流无刷电机恒速控制电路，其特征在于：所述单片机控制系统(3)包括单片机(IC5)，所述单片机具有A/D转换单元和存储器。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的手术动力装置软轴动力源用直流无刷电机恒速控制电路，其特征在于：所述D/A转换电路(4)包括数字电位器(IC1)。