[实用新型]手术动力装置软轴动力源用直流无刷电机恒速控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及医用电机的恒速控制，具体涉及手术动力装置软轴动力源用直流无刷电机恒速控制电路。

背景技术

由于直流无刷电机的调速范围广、低噪音、高效率、使用寿命长等特点，已越来越多的应用于手术动力装置类设备，为软轴或磨应用端提供动力输出，现有手术动力装置软轴动力源电机在空载时实际工作转速与理论控制输出转速相一致，但当加入较大负载后电机转速明显降低，对高速铣切骨板或精细打磨手术造成影响。

实用新型内容

针对上述已有技术存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种手术动力装置软轴动力源用直流无刷电机恒速控制电路。

为了解决上述技术问题，根据本实用新型的一个技术方案，一种手术动力装置软轴动力源用直流无刷电机恒速控制电路，包括：电机控制器，其特点是：所述手术动力装置软轴动力源用直流无刷电机恒速控制电路还包括单片机控制系统和D/A转换电路；

所述单片机控制系统接收电机的位置传感器输出的电脉冲，分析脉冲频率，计算出电机实际工作转速大小，与理论控制输出转速比较计算，输出电机控制信号给D/A转换电路，同时单片机控制系统输出控制信号给电机控制器；

所述D/A转换电路将电机控制数字信号转换为模拟量电信号，输入给电机控制器。

根据本实用新型所述的手术动力装置软轴动力源用直流无刷电机恒速控制电路的一个优选方案，在单片机控制系统的输入端连接隔离电路，所述隔离器的作用是隔离外部干扰信号，使控制更可靠、更精确。

根据本实用新型所述的手术动力装置软轴动力源用直流无刷电机恒速控制电路的又一个优选方案，D/A转换电路和电机控制器之间连接放大电路。

根据本实用新型所述的手术动力装置软轴动力源用直流无刷电机恒速控制电路的又一个优选方案，所述单片机控制系统包括单片机，所述单片机具有A/D转换单元和存储器。

根据本实用新型所述的手术动力装置软轴动力源用直流无刷电机恒速控制电路的又一个优选方案，所述D/A转换电路包括数字电位器。

本实用新型所述的手术动力装置软轴动力源用直流无刷电机恒速控制电路的有益效果是通过检测电机在工作时位置传感器输出电信号脉冲频率，并反馈于单片机控制系统分析脉冲频率，计算出电机实际工作转速大小，与理论控制输出转速比较计算，调整电机转速控制信号大小，实现电机转速的闭环控制，使电机输出速度更加稳定，解决了电机在负载情况下失速的传统问题，避免了安全隐患；该实用新型所述电路可以广泛应用于手术动力装置系统。

附图说明

图1是本实用新型所述的手术动力装置软轴动力源用直流无刷电机恒速控制电路的原理框图。

图2是本实用新型所述的手术动力装置软轴动力源用直流无刷电机恒速控制电路的原理图。

图3是本实用新型所述的手术动力装置软轴动力源用直流无刷电机恒速控制电路中单片机控制系统的程序流程框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

参见图1，一种手术动力装置软轴动力源用直流无刷电机恒速控制电路，由电机控制器2、单片机控制系统3、D/A转换电路4、隔离电路5、放大电路6构成；其中直流无刷电机的位置传感器输出端连接电机控制器2，直流无刷电机的位置传感器的其中一路输出端通过隔离电路5连接单片机控制系统3的输入端；单片机控制系统3的输出端连接D/A转换电路4的输入端；D/A转换电路4的输出端通过放大电路6连接电机控制器2的一个控制端，同时单片机控制系统3的另一组输出端连接电机控制器2的另一组控制端。

其中，所述单片机控制系统3接收电机1的位置传感器输出的电脉冲，分析脉冲频率，计算出电机实际工作转速大小，与理论控制输出转速比较计算，输出电机控制信号给D/A转换电路4，同时单片机控制系统3输出控制信号给电机控制器2；所述D/A转换电路4将电机控制数字信号转换为模拟量电信号，输入给电机控制器2。