[实用新型]河道坝垛工程智能化探测车

权利要求书

1.河道坝垛工程智能化探测车，它包括：载体部分和软件控制部分，其特征是：载体部分包括探测伸缩臂(1)、超声波探测器(2)、支腿(3)、车体(4)、探测臂变幅油缸(5)、探测臂伸缩油缸(6)，车体(4)上装有支腿(3)；探测伸缩臂(1)与车体(4)铰链接；探测臂变幅油缸(5)一端与车体(4)铰链接，另一端与探测伸缩臂(6)铰链接；探测臂伸缩油缸(6)固定在探测伸缩臂(1)内；超声波探测器(2)与探测伸缩臂(1)前端铰链接。

2.根据权利要求1所述的河道坝垛工程智能化探测车，其特征是：软件控制部分包括：计算机(7)、打印机8、超声波探测器(1)、运动控制器(9)、GPS(10)、探测臂伸缩油缸(6)、探测臂变幅油缸(5)，计算机(7)分别与打印机(8)、GPS(10)、超声波探测器(1)及运动控制器(9)连接；运动控制器(9)分别与探测臂伸缩油缸(6)、探测臂变幅油缸(5)连接。