[实用新型]河道坝垛工程智能化探测车

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，特别涉及一种机动灵活、高效、安全、自动化程度高、探测准确的河道坝垛工程智能化探测车。

背景技术

险工坝岸是防御洪水、确保大堤行洪安全的主要控制工程。坝垛工程稳定程度与完整程度直接影响到大堤安全。如护根石走失严重而未及时发现和抢护，坝身将会发生裂缝、墩蛰、滑塌和倾覆等险情。由于黄河水含沙量大，坝垛工程大多情况是坝体上护根石位于浑水下面，较深部分的护根石又埋于淤泥层之下，淤泥层以上才是浑水。

长期以来，黄河河道整治坝垛工程智能化探测技术一直是困扰黄河防洪安全中急需解决的重大难题之一，解决坝垛智能化探测的技术问题，及时掌握护根石的分布情况，对制订防洪抢险预案、减少河道整治工程出险、保证防洪安全至关重要。但几十年来，坝垛工程状况完全靠人工探摸估计，人工探摸存在劳动强度大、工作效率低、费工费时、探摸深度有限、水深溜急时船只不易定位、探测人员的安全不易保证等问题，而且探摸不准确，严重影像堤坝安全。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种机动灵活、高效、安全、自动化程度高、探测准确的河道坝垛工程智能化探测车。

本实用新型是通过以下技术来实现的：河道坝垛工程智能化探测车主要包括两部分：载体部分和软件控制部分。载体部分是在履带式挖掘机的基础上进行设计制造的，它包括：探测伸缩臂、探测臂伸缩油缸、探测臂变幅油缸、车体、支腿、超声波探测器，车体上装有支腿；探测伸缩臂与车体铰链接；探测臂变幅油缸一端与车体铰链接，另一端与探测伸缩臂铰链接；探测臂伸缩油缸固定在探测伸缩臂内；超声波探测器与探测伸缩臂前端铰链接。

软件控制部分包括：计算机、打印机、超声波探测器、运动控制器、GPS、探测臂伸缩油缸、探测臂变幅油缸，计算机分别与打印机、GPS、超声波探测器及运动控制器连接；运动控制器分别与探测臂伸缩油缸、探测臂变幅油缸连接。

本实用新型的有益效果：

1.探测效率高，平均每个断面探测时间仅为5分钟，是普通人工锥探的8倍；

2.节省人力，仅需一名驾驶员在驾驶室内即可完成所有探测过程；

3.穿透能力强，尤其针对黄河高含沙量的特点，能够测出浑水下及淤泥覆盖下的根石界面；

4.机动灵活、安装操作简单，可自动存储、管理探测数据及结果，并直接打印输出；

5.探测精度较高，可在不直接接触坝岸的情况下，准确测量黄河河道坝垛工程稳定程度与完整程度；

该智能化探测车机动灵活、高效、安全、自动化程度高，真正实现了黄河河道坝垛工程的智能化、机械化、现代化探测，对防洪抢险预案的制订、减少河道整治工程出险、保证防洪安全具有十分重要的意义。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型的软件控制示意图；

图3为本实用新型探测伸缩臂端部(超声波探测器)水平连续直线运动示意图。

图中：1超声波探测器，2探测伸缩臂，3支腿，4车体，5探测臂变幅油缸，6探测臂伸缩油缸，7.计算机，8.打印机，9.运动控制器，10.GPS。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型的一个最佳实施例。

本实用新型包括两部分：载体部分和软件控制部分。如图1所示，载体部分是在履带式挖掘机的基础上进行设计制造的，它包括：探测伸缩臂1、超声波探测器2、支腿3、车体4、探测臂变幅油缸5、探测臂伸缩油缸6，车体4上装有支腿3；探测伸缩臂1与车体4铰链接；探测臂变幅油缸5一端与车体4铰链接，另一端与探测伸缩臂6铰链接；探测臂伸缩油缸6固定在探测伸缩臂1内；超声波探测器2与探测伸缩臂1前端铰链接。

如图2所示，软件控制部分，它包括：计算机7、打印机8、超声波探测器2、运动控制器9、GPS 10、探测臂伸缩油缸6、探测臂变幅油缸5，计算机7分别与打印机8、GPS 10、超声波探测器1及运动控制器9连接；运动控制器9分别与探测臂伸缩油缸6、探测臂变幅油缸5连接。

使用时，如图1、图2和图3所示，首先将支腿3放下，保证探测时车体4有足够的稳定性；启动软件控制部分，由计算机7根据GPS 10采集的信号及当时黄河河道水文情况，通过运动控制器9自动控制探测臂伸缩油缸6、探测臂变幅油缸5的伸缩，使探测伸缩臂2产生伸缩、变幅动作，从而实现探测伸缩臂2端部(超声波探测器1)水平连续直线运动探测；同时，计算机7对超声波探测器1返回数据进行处理、分析、对比，得出黄河河道坝垛工程稳定程度与完整程度数据，并自动存储、管理、输出数据及结果。