[实用新型]机械控制式步进液压马达

权利要求书

1.机械控制式步进液压马达，由旋转阀、径向柱塞马达、连接油路和控制系统构成，其特征在于所述的控制系统是机械装置控制系统，机械装置控制系统是由安装在径向柱塞马达输出轴(18)上的凸轮(11)、安装在旋转阀(2)轴上的控制臂(3)、固定安装的旋转电磁铁(31)和拉簧(30)构成的机械反馈闭环控制系统，所述的凸轮(11)是二阶式阶梯形曲线凸轮，凸轮外圆曲线由多段不同曲率的曲线圆滑联接构成，所述的控制臂(3)是两个共扼的刚性长条形臂，一个长条臂的前端装有滚轮(35)，滚轮(35)与凸轮(11)的第一台阶的外圆曲线相接靠，另一个长条臂的前端带有弯钩，弯钩的尖端与凸轮(11)的第二台阶外圆曲线相接靠，控制臂(3)的后端带有拨动条(36)，拨动条(36)与旋转电磁铁(31)的拨动装置相接靠，控制臂(3)的后端与拉簧(30)连接。

2.根据权利要求1所述的机械控制式步进液压马达，其特征在于所述的控制臂(3)的与旋转阀的轴连接的轴套、与旋转电磁铁接靠的拨动条和与凸轮接靠的两个长条形臂是制成一体的。

3.根据权利要求1所述的机械控制式步进液压马达，其特征在于所述的控制臂(3)的两个臂之间的夹角为60～120度。

4.根据权利要求1所述的机械控制式步进液压马达，其特征在于所述的凸轮(11)的外圆曲线，其与控制臂的滚轮(35)接靠的第一台阶曲线的初始位置处是一段与滚轮外圆直径相同的圆弧形的卡位曲线，与圆弧连接的是一段斜线，与斜线连接是另一段斜率不同的斜线，接着的连线是圆弧线，在圆弧线与卡位曲线的另一端之间的连线是一段斜线；凸轮(11)与控制臂的弯钩接靠的第二台阶曲线的初始位置处，弯钩尖端与凸轮曲线之间留有间隙，第二台阶曲线随第一台阶曲线的变化而变化。