[实用新型]机械控制式步进液压马达

说明书

技术领域

本实用新型属液压马达技术领域，是由机械装置控制液压马达步进运动的技术。

背景技术

传统意义的步进马达是由脉冲式电信号控制的电机来实现步进运动的，或者是由伺服控制装置来实现马达的步进运动的。传统的步进马达存在的不足是控制部分较复杂，易受外部信号干扰，稳定性及可靠性相对较差，步进到位时易产生过冲现象。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种由机械控制式步进液压马达。本实用新型的技术方案是机械控制式步进液压马达，由旋转阀、径向柱塞马达、连接油路和控制系统构成，其结构在于所述的控制系统是由安装在径向柱塞马达输出轴上的凸轮、安装在旋转阀轴上的控制臂、固定安装在基座上的旋转电磁铁和拉簧构成的机械反馈闭环控制系统，所述的凸轮是二阶式阶梯形曲线凸轮，凸轮外圆曲线由多段不同曲率的曲线圆滑联接构成，所述的控制臂是两个共扼的刚性长条形臂，一个长条臂的前端装有滚轮，滚轮与凸轮的第一台阶的外圆曲线相接靠，另一个长条臂的前端带有弯钩，弯钩的尖端与凸轮的第二台阶外圆曲线相接靠，控制臂的后端带有拨动条，拨动条与旋转电磁铁的拨动装置相接靠，控制臂的后端与拉簧连接；

所述的控制臂的与旋转阀的轴连接的轴套、与旋转电磁铁接靠的拨动条和与凸轮接靠的两个长条形臂是制成一体的；

所述的控制臂的两个臂之间的夹角为60～120度；

所述的凸轮的外圆曲线，其与控制臂的滚轮接靠的第一台阶曲线的初始位置处是一段与滚轮外圆直径相同的圆弧形的卡位曲线，与圆弧连接的是一段斜线，与斜线连接是另一段斜率不同的斜线，接着的连线是圆弧线，在圆弧线与卡位曲线的另一端之间的连线是一段斜线；凸轮与控制臂的弯钩接靠的第二台阶曲线的初始位置处，弯钩尖端与凸轮曲线之间留有间隙，第二台阶曲线随第一台阶曲线的变化而变化；

本实用新型的工作原理是当旋转电磁铁线圈得到一个电脉冲时，旋转电磁铁上的拨动装置动作，拨动控制臂逆时针旋转一个角度，由于控制臂装在旋转阀的轴上，所以带动旋转阀的阀芯转动一个同样的角度，使旋转阀打开，液压油经旋转阀通过油路供给液压马达，使液压马达作顺时针转动，由于凸轮装在液压马达的输出轴上，所以凸轮随液压马达转动，控制臂上的滚轮和弯钩沿凸轮的外圆曲线滑动，由于凸轮外圆的曲线的曲率不同，控制臂在凸轮转动的过程中转动的角度不同，控制臂带动旋转阀的阀芯转动，其转动的角度使旋转阀位于不同状态的打开的位置，使液压马达与凸轮继续保持转动状态，直到凸轮到达液压马达初始位置时，控制臂上的滚轮进入圆弧形卡位段曲线，旋转阀的阀芯转到初始位置，旋转阀完全关闭，液压马达转动停止，完成一个运动周期。

本实用新型的优点是结构紧凑，步进定位准确，工作可靠性好，输出扭矩大，反应迅速，运转平稳协调，是一种新型的步进马达。

附图说明

本实用新型共有附图六幅，

图1是本实用新型的机械控制式步进液压马达剖面结构图；

图2是本实用新型的机械控制式步进液压马达机械控制部分俯视图；

图3是本实用新型的机械控制式步进液压马达的控制臂示意图；

图4是本实用新型的机械控制式步进液压马达的凸轮示意图；

图5是本实用新型的机械控制式步进液压马达的凸轮的剖视图；

图6是步进马达液压控制原理图。

附图中，1、壳体，2、旋转阀，3、控制臂，4、平衡块，5、马达上盖，6、传感器，7、齿轮，8、螺母，9、螺栓，10、法兰，11、凸轮，12、杠杆，13、轴封，14、盖板，15、滚针轴承，16、螺栓，17、缸体，18、输出轴，19、配油盘，20、定子滚道，21、滚轮活塞，22、向心球轴承，23、安装底盘，24、输出齿轮，25、转子组件，26、平衡活塞，27、手控器，28、手控器端盖，29、压板，30、拉簧，31、旋转电磁铁，32、缓冲器，33、过滤器，34、单向阀，35、滚轮，36、拨动条，37、回油口，38、压力口，39、泄漏口。

具体实施方式

附图1的实施例是具有电信号控制系统和手动控制系统的机械控制式步进液压马达，由壳体1、安装底盘23、定子滚道20、转子组件25、配油盘19、缸体17、输出轴18、轴承22、15、油封13组成的径向柱塞内曲线液压马达本体、旋转电磁铁31、旋转阀2、手控器27、单向阀34、过滤器33、凸轮11、控制臂3、前、后位传感器6、缓冲器32及杠杆12、输出齿轮24、拉簧30、平衡块4构成。