[实用新型]无轨半门式起重机

权利要求书

1.无轨半门式起重机，包括半门式起重机，起重机主梁(1)一端通过天轨大车轮(10)装在天轨(9)上，另一端架在支腿(2)顶端，支腿(2)上装有大车行走机构，该大车行走机构包括车轮(4)、驱动电机(3)、减速机(8)和缓冲器(6)，其特征在于所述地轨大车轮(4)采用无轮槽铸钢车轮，车轮(4)外圆面上设有高强度防滑覆层，地面轨道采用与地面齐平的钢板轨道(5)，车轮(4)在钢板轨道(5)上运行。

2.根据权利要求1所述的无轨半门式起重机，其特征在于所述车轮(4)外圆面上的高强度防滑覆层为1-10厘米厚的高强度聚氨酯防滑覆层。

3.根据权利要求1或2任一项所述的无轨半门式起重机，其特征在于所述起重机主梁(1)上设有安全防护机构(7)，所述安全防护机构(7)包括一个通过钢缆悬挂于主梁(1)上的钢钩，钢钩前部的迂回部倒钩在天轨轨道(9)的下端，可随着主梁(1)沿天轨轨道(9)滑动。