[实用新型]自驱动拖车系统

权利要求书

1.一种自驱动拖车系统，包括两个结构对称的拖车(1，2)，所述拖车(1，2)包括驱动机构(5)、行驶轮组(6)和车体(7)，所述驱动机构(5)、行驶轮组(6)安装在车体(7)上，其特征在于：

所述拖车(1，2)还包括托轮装置(8)、顶升油缸(9)、平衡轮组(10)和导轮(11)；

所述平衡轮组(10)安装在车体(7)上所述行驶轮组(6)的外侧，托轮装置(8)通过顶升油缸(9)与车体(7)连接；

所述导轮(11)每两个成一组分别安装在车体(7)前、后两端，用于在拖车(1，2)行驶中的导向。

2.如权利要求1所述的自驱动拖车系统，其特征在于所述托轮装置(8)包括座体(8-1)、前托臂组件(8-2)和后托臂组件(8-3)、平移油缸(8-4)，所述前托臂组件(8-2)、后托臂组件(8-3)安装在座体(8-1)上，所述平移油缸(8-4)一端安装在座体上，另一端连接后托组件(8-3)。

3.如权利要求2所述的自驱动拖车系统，其特征在于，所述前托臂组件(8-2)包括油缸(8-2-1)、转臂(8-2-2)、心轴(8-2-3)、前托臂(8-2-4)以及前托臂上的感应器(8-2-5)，转臂与心轴之间、心轴与前托臂之间为键连接；工作时，油缸牵引转臂转动，从而带动心轴、前托臂旋转。

4.如权利要求2所述的自驱动拖车系统，其特征在于所述后托臂组件(8-3)包括油缸(8-3-1)、转臂(8-3-2)、心轴(8-3-3)和后托臂(8-3-4)，转臂与心轴之间、心轴与后托臂之间为键连接；工作时，油缸牵引转臂转动，从而带动心轴、后托臂旋转，使后托臂处于工作或回程状态。

5.如权利要求2至4之一所述的自驱动拖车系统，其特征在于，在所述托轮装置(8)的座体(8-1)上还设置有两个座体滑槽(8-1-1，8-1-2)，所述后托臂组件(8-3)在所述平移油缸(8-4)的带动下沿所述座体滑槽(8-1-1，8-1-2)平移。

6.如权利要求1至4之一所述的自驱动拖车系统，其特征在于，在所述车体(7)上还设有两个车体滑槽(7-1，7-2)，所述顶升油缸(9)带动托轮装置(8)沿所述车体滑槽(7-1，7-2)上升或下降。

7.如权利要求6所述的自驱动拖车系统，其特征在于，所述托轮装置(8)还包括与所述两个车体滑槽(7-1，7-2)相对应的两个滑块组(8-5，8-6)，所述托轮装置(8)以其上的滑块组(8-5，8-6)嵌在车体滑槽(7-1，7-2)内的方式沿车体滑槽(7-1，7-2)上、下运动。

8.如权利要求2所述的自驱动拖车系统，其特征在于，所述前托臂组件(8-2)包括前托臂(8-2-4)，所述后托臂组件(8-3)包括后托臂(8-3-4)，设置在车体(7)上的平衡轮组(10)与前、后托臂(8-2-4，8-3-4)分别布置在所述行驶轮组(6)的两侧。

9.如权利要求8所述的自驱动拖车系统，其特征在于该系统还具有与拖车相应的行驶轨道(3)、拖链系统(4)、电气控制系统以及地面土建设施，所述行驶轨道(3)固定在地面土建设施上。

10.如权利要求9所述的自驱动拖车系统，其特征在于在所述地面土建设施上还设有槽形轨道，所述平衡轮组(10)嵌在固定在地面土建设施上的槽形轨道中，可以沿所述槽形轨道滚动。