[实用新型]自驱动拖车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及拖动系统技术领域，特别适用于固定式辐射成像检查系统中的拖车技术。

背景技术

随着大型集装货物检查系统日趋广泛的应用，人们越来越多地关注在检查中，被检车辆能否安全、快速地通过扫描通道，这是影响扫描通过率及系统应用的关键。现有技术中，这种专用的拖动装置有平板车、板式输送机及各种拖动小车等。

例如对于长度需要60米，外部两端占地长度各40米的检查通道，其拖动系统十分庞大，存在土建工程占地面积大、系统工程造价高、不易维修、不能实现异地随机检查的缺点。

现有检查系统中还有采用地下三牵引车循环拖动方式，由于牵引车的地上地下动作使其工程复杂，且在牵引车拖动集装箱车时，车前轮会产生滑动，易出现集装箱车辆向前向后掉下拖车的事故，以至造成对集装箱车辆和检查系统的冲击损伤。

本申请人申请的中国专利CN00107480.6公开了一种用于固定式集装箱检查系统的自动平车，检查时，被检车辆完全开上自动平车，平车底部装有纵、横向行走机构，这些平车在矩形轨道上循环或往复运行，输送被检车辆通过扫描通道。为保证系统的检查通过率，通常一套系统要配置一台或多台自动平车。自动平车要承载被检车辆的全部重量(包括货物)，车体庞大，结构复杂，附属设施多，能源消耗大，占地大，造价高，维护成本高。

本申请人申请的中国专利CN00107478.4公开了一种名称为《固定式集装箱检查系统的板链输送机》的发明专利，它包括驱动装置、头轮装置、机架及机尾张紧装置等。板式输送机较适合输送集装箱或托盘货物，不适合拖动被检卡车，尤其是装载货物的集装箱卡车。

本申请人申请的中国专利CN200310100184.0公开了一种“用于辐射成像中的拖车系统的拖车”。此发明的驱动机构是设置在检查通道两端的绞车，绞车通过钢丝绳牵引拖车通过扫描通道。检查时，锁定拖车，被检车前轮开上拖车，前轮停在拖车定位窝台定位。定位窝台只能在运行时从后侧顶紧车轮，不能阻止启动、停止时被检车由于惯性的前后摆动，而且，检查时，如果轨道稍有不平，还会引起拖车与被检车速度的变化；由于结构限制，这种拖车的设计高度还会严重影响其使用。在被检集装箱卡车开上或驶离拖车时，拖车有时会挂蹭被检车底盘油箱等附件，损坏被检集装箱卡车；绞车驱动在拖车起停时会对钢丝绳产生较大的冲击，并导致被检车运行速度的变化，从而严重影响图像质量。因此此发明用于辐射成像检查系统可靠性差，图像质量不稳定性，对建筑的要求高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的拖动系统庞大、结构复杂，附属设施多、能源消耗大，检查过程中车辆易滑动造成损伤等缺点，本实用新型提供一种运行平稳可靠，结构简单、使用方便的拖车。

本实用新型的技术方案以如下方式实现：

一种自驱动拖车系统，包括两个结构对称的拖车，所述拖车包括一组驱动机构、一组行驶轮组和车体，所述拖车还包括托轮装置、顶升油缸、一组平衡轮组和两组导轮组，驱动机构、行驶轮组和平衡轮组安装在车体上，平衡轮组位于车体上行驶轮组的外侧，托轮装置通过顶升油缸与车体连接；导轮每两个成一组分别安装在车体前、后两端，用于在拖车行驶中的导向。

优选的，所述前托臂组件包括油缸、转臂、心轴、前托臂以及前托臂上的感应器，转臂与心轴之间、心轴与前托臂之间为键连接；工作时，油缸牵引转臂转动，从而带动心轴、前托臂旋转。工作时，前托臂展开，与拖车夹角成90°，拖车向停在通道入口处的集装箱卡车移动，当前托臂触碰到被检车前轮时，感应器发出控制信号，拖车停止，完成认址功能。

优选的，与前托臂类似，后托臂组件也安装在座体上，同样包括油缸、转臂、心轴和后托臂，转臂与心轴之间、心轴与后托臂之间为键连接；工作时，油缸牵引转臂转动，从而带动心轴、后托臂旋转，使后托臂处于工作或回程状态。

工作时，后托臂与拖车夹角成90°。与前托臂不同的是，前、后托臂工作旋转方向相反，二者分别从前、后两个方向靠紧被检集装箱卡车前轮。在上文中所述前托臂完成认址功能后，后托臂旋转至与拖车夹角成90°。后托臂组件不仅可以旋转，还可以水平滑动。平移油缸一端安装在座体上，另一端连接后托臂组件，平移油缸伸缩，带动后托臂组件沿座体上的滑槽平移。通过设定平移油缸的工作压力，系统自动判断前、后托臂是否已经卡紧前轮，确认卡紧后，系统输出信号，平移油缸停止移动，拖车继续完成后续动作。此时前、后托臂平行。至此，拖车完成认址找正功能。