[发明专利]电梯装置

权利要求书

1.一种电梯装置，其特征在于，该电梯装置具有：

驱动单元，该驱动单元具有驱动滑轮、使上述驱动滑轮旋转的电动机、以及驱动上述电动机的电动机驱动部；

悬挂单元，其卷绕在上述驱动滑轮上；

轿厢和配重，其由上述悬挂单元悬挂，并借助上述驱动单元而升降；以及

控制单元，其控制上述电动机驱动部，

其中，上述控制单元在上述轿厢的运行中监视上述驱动单元内的至少一个设备的负荷，并且根据上述负荷的状态即时生成与上述轿厢的运行速度相关的控制指令并输出给上述电动机驱动部，如果上述负荷未达到预先设定的阈值，则将上述轿厢的速度提高到由安全设备的性能所规定的上限值，并以上述上限值转移到匀速运行。

2.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，上述控制单元在上述轿厢的运行开始后，连续提高上述轿厢的运行速度，并在上述负荷达到上述阈值时减小上述轿厢的加速度。

3.如权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，上述控制单元在上述轿厢的运行开始后，提高加速度，直到上述轿厢的加速度达到预定的加速度。

4.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，在上述轿厢的加速运行中上述负荷达到上述阈值时，上述控制单元生成上述控制指令以使上述轿厢匀速运行。

5.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，在上述轿厢的加速运行中上述负荷达到上述阈值时，上述控制单元生成上述控制指令使上述负荷保持在阈值。

6.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，上述控制单元监视上述电动机的电流、电压以及温度中的至少任意一项作为上述负荷。

7.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

上述电动机驱动部具有逆变器，

作为上述负荷，上述控制单元监视上述逆变器的电流、温度、开关占空比以及电压中的至少任意一项。

8.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，上述控制单元把提供给上述电动机的电流变换为直角坐标系的d轴电流和q轴电流，并且作为上述负荷监视上述d轴电流和q轴电流中的至少任意一方。

9.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

上述电动机驱动部具有逆变器，

上述控制单元生成直角坐标系的d轴电流指令和q轴电流指令以控制上述逆变器，并且作为上述负荷监视上述d轴电流指令和q轴电流指令中的至少任意一方。

10.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

上述电动机驱动部具有逆变器，

作为上述负荷，上述控制单元监视从上述逆变器提供给上述电动机的功率。

11.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

上述电动机驱动部具有再生电阻器，

作为上述负荷，上述控制单元监视上述再生电阻器的温度。

12.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

上述电动机驱动部具有再生电阻器，

作为上述负荷，上述控制单元监视上述再生电阻器的再生功率。

13.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

上述电动机驱动部具有逆变器以及连接在上述逆变器和电源之间的断路器，

作为上述负荷，上述控制单元监视流过上述断路器的电流。

14.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

上述电动机驱动部具有逆变器以及连接在上述逆变器和电源之间的转换器，

上述控制单元监视从上述转换器输入到上述逆变器的直流电压。

15.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

上述电动机驱动部具有逆变器，

上述控制单元具有电流控制部，该电流控制部生成用于控制上述逆变器的电流指令，并且上述控制单元通过对从上述逆变器提供给上述电动机的电流与上述电流指令进行比较，来间接地监视上述负荷。

16.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

上述驱动单元中设置有用于检测上述电动机的转速的速度检测器，

上述控制单元具有速度指令生成部，该速度指令生成部生成作为与上述电动机的转速相关的上述控制指令的速度指令，并且上述控制单元通过对上述速度检测器所检测出的速度与上述速度指令进行比较，来间接地监视上述负荷。