[发明专利]电梯装置

说明书

技术领域

本发明有关于可以根据承载状态来改变轿厢运行速度的电梯装置。

背景技术

在以往的电梯控制装置中，根据轿厢的承载量，在电动机和驱动该电动机的电气设备的驱动范围内，改变轿厢的匀速运行时的速度和加减速运行时的加减速度。由此，可以有效运用电动机的余力，提高轿厢的运行效率(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2003-238037号公报

但是，在以往的电梯控制装置中，由于根据由秤装置检测出的轿厢承载量来改变速度模式，所以在秤装置的检测误差和运行时的损耗大的时候，存在电动机和逆变器等的驱动设备的负担过重的问题。另外，如果把秤装置的误差和运行时的损耗估计在内来进行速度模式的计算，则在实际的误差和损耗少的时候，会以比本来可发挥的速度慢的速度来使轿厢运行，不能充分发挥驱动设备的能力。

发明内容

本发明是为了解决上述的课题而提出的，其目的在于，提供一种可防止驱动设备成为过负荷状态，并且以更高的效率来运转轿厢的电梯装置。

本发明的电梯装置包含：驱动单元，该驱动单元具有驱动滑轮、使驱动滑轮旋转的电动机以及驱动电动机的电动机驱动部；悬挂单元，其卷绕在驱动滑轮上；轿厢和配重，其由悬挂单元悬挂着，并借助驱动单元而升降；以及控制单元，其控制电动机驱动部，其中，该控制单元在轿厢的运行中监视驱动单元内的至少一个设备的负荷，同时根据负荷状态即时生成与轿厢的运行速度相关的控制指令并输出给电动机驱动部，如果上述负荷未达到预先设定的阈值，则将上述轿厢的速度提高到由安全设备的性能所规定的上限值，并以上述上限值转移到匀速运行。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是表示图1的速度指令生成部的速度限制判定动作的流程图。

图3是表示不受图1的速度指令生成部的速度限制时的轿厢运行速度、加速度、运行方式以及速度限制状态的时间变化的曲线图。

图4是表示受到图1的速度指令生成部的速度限制时的轿厢运行速度、加速度、运行方式以及速度限制状态的时间变化的曲线图。

图5是表示图1的速度指令生成部的方式切换动作的流程图。

图6是表示通过图5的方式切换动作来使轿厢运行时的驱动单元的设备负荷状态以及轿厢速度的时间变化的曲线图。

图7是表示本发明的实施方式2的电梯装置的驱动单元的设备负荷状态以及轿厢速度的时间变化的曲线图。

图8是表示本发明的实施方式3的电梯装置的结构图。

图9是表示通过图8的占空比检测部检测出的开关占空比的变化的一例的说明图。

图10是表示本发明的实施方式4的电梯装置的结构图。

图11是表示本发明的实施方式5的电梯装置的结构图。

图12是表示本发明的实施方式6的电梯装置的结构图。

图13是表示本发明的实施方式7的电梯装置的结构图。

图14是表示本发明的实施方式8的电梯装置的结构图。

图15是表示图14的平滑电容器的电压、再生开关的接通/断开状态以及再生开关的接通比例的时间变化的曲线图。

图16是表示图14的再生电阻器的消耗功率以及轿厢速度的时间变化的曲线图。

图17是表示本发明的实施方式9的电梯装置的结构图。

图18是表示本发明的实施方式10的电梯装置的结构图。

图19是表示图18的可变基准器的发热量阈值的设定方法的一例的曲线图。

图20是表示本发明的实施方式11的电梯装置的轿厢速度控制方法的曲线图。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。轿厢1和配重2通过卷扬机3在井道内升降。卷扬机3具有：电动机4；通过电动机4旋转的驱动滑轮5；速度检测器6，其用于检测电动机4的转速和磁极位置；以及制动器(未图示)，其对驱动滑轮5的旋转进行制动。作为速度检测器6，例如使用编码器或旋转变压器(resolver)等。

在驱动滑轮5上，作为悬吊轿厢1和配重2的悬挂单元卷绕有多个(图中仅示出一个)主钢绳7。另外，作为悬挂单元例如可以使用通常的钢绳或带状的钢绳等。