[发明专利]混合动力车辆和混合动力车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆以及混合动力车辆的控制方法。

背景技术

在一种已提议的混合动力车辆中，内燃机和电机MG1通过行星齿轮装置连接于驱动轴，所述驱动轴通过齿轮机构连接于车轴，并且电机MG2连接于驱动轴(例如，见日本专利未审定公开公报No.H11-93727)。在车速处于预定范围内的条件下，该现有技术的混合动力车辆响应于发动机停止要求而停止发动机的运行，而在车速在预定范围外的条件下，继续发动机的运行。这种发动机停止控制目的在于防止驾驶员感觉到齿轮机构中的空程(后冲，backlash)冲击或齿轮打击声。

发明内容

混合动力车辆方面的重要课题不仅在于防止驾驶员感觉到齿轮机构中的空程冲击或齿轮打击声而且还在于减少出现齿轮机构中的空程或齿轮打击声的可能性。另一个重要问题是提高混合动力车辆的能量效率。因此高度希望同时谋求这些需求即，减少出现齿轮机构中的空程或齿轮打击声的可能性与增强混合动力车辆的能量效率。

因此本发明的混合动力车辆以及混合动力车辆的控制方法目的在于，减少齿轮机构中的空程或齿轮打击声的可能性。本发明的混合动力车辆以及混合动力车辆的控制方法目的还在于提高混合动力车辆的能量效率。

通过具有以下设计的本发明的混合动力车辆以及混合动力车辆的控制方法实现上述和其他相关目的的至少部分。

本发明涉及混合动力车辆。所述混合动力车辆包括：内燃机，所述内燃机通过齿轮机构向连接于车轴的驱动轴输出动力；电机，所述电机从所述驱动轴输入动力以及向所述驱动轴输出动力；电力-机械动力输入输出机构，所述电力-机械动力输入输出机构连接到所述内燃机的输出轴并连接到所述驱动轴，并且通过电力和机械动力的输入和输出将所述内燃机的输出动力的至少一部分输出到所述驱动轴；蓄电器单元，所述蓄电器单元能够从所述电机和所述电力-机械动力输入输出机构输入电力以及将电力输出到所述电机和所述电力-机械动力输入输出机构；要求驱动力设定组件，所述要求驱动力设定组件设定要输出到所述驱动轴的要求驱动力；停止-起动要求组件，所述停止-起动要求组件在满足预定运行停止条件的情况下给出所述内燃机的停止要求，以及在满足预定运行起动条件的情况下给出所述内燃机的起动要求；以及控制组件，在所述停止-起动要求组件给出所述内燃机的停止要求时，在要求驱动力不低于预定参考驱动力的条件下，所述控制组件控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以停止所述内燃机的运行并确保向所述驱动轴输出相当于所述要求驱动力的驱动力。在所述要求驱动力低于所述预定参考驱动力的条件下，所述控制组件控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以与所述内燃机的停止要求无关地将所述内燃机保持在运行状态下并确保向所述驱动轴输出相当于要求驱动力的驱动力。

响应于在满足预定运行停止条件的基础上给出的内燃机的停止要求，在驱动轴所要求的要求驱动力不低于预定参考驱动力的条件下，本发明的混合动力车辆控制内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以停止内燃机的运行以及确保驱动力的输出相当于对于驱动轴的要求驱动力。在要求驱动力低于预定参考驱动力的条件下，与内燃机的停止要求无关地，混合动力车辆控制内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以将内燃机保持在运行状态下以及向所述驱动轴输出相当于要求驱动力的所述驱动力。优选地，用于与所述要求驱动力相比较的所述参考驱动力被设定得大于规定驱动力，所述规定驱动力基本相当于在所述内燃机的停止时作用于所述驱动轴的扭矩波动的最大振幅。这种布置有效地减少了出现齿轮机构中的空程或齿轮打击声的可能性。