[发明专利]履带式全地形车

权利要求书

1.一种履带式全地形车，包括：

车身(1)，其具有限定该车身(1)的直行方向的前端(2)和后端(3)；

一对与地面接合的环形履带(5)，其以与所述直行方向平行、围绕履带轮(6、7、8、9)能够旋转的方式安装且完全支撑所述车身(1)，每一履带(5)具有上行线(11)以及与地面接合的下行线(10)，并且所述履带轮包括支撑该上行线(11)的支撑轮(9)以及在每一履带(5)的下行线(10)的内表面上支撑车身(1)的传送轮(6)，同时悬架装置(13)将所述传送轮(6)弹性地悬挂在车身(1)上；

内燃机(25)，其以可操作方式连接至所述履带(5)以驱动所述履带(5)；

驾驶员坐椅(16)，其被支撑在车身(1)上；以及

速度控制装置(30)和转向装置(15)，所述速度控制装置(30)和转向装置(15)以可操作方式连接至所述履带(5)，并且设置为控制所述履带(5)的正常速度和差速，以分别对车辆进行速度控制和转向，其特征在于，该转向装置为在驾驶员坐椅(16)前方枢转地安装至车身的操纵柄(15)，并且设置为向左转或向右转，以分别向左转向或向右转向，其中速度控制装置(30)设置在该操纵柄(15)上，以由驾驶员对车辆进行手动速度控制。

2.根据权利要求1所述的履带式全地形车，其进一步包括制动系统，该制动系统包括设置操纵柄上的制动控制装置(31)，以用于手动制动。

3.根据权利要求1所述的履带式全地形车，其中驾驶员的左脚和右脚用脚踏板(19)设置在所述操纵柄(15)的后方，以允许驾驶员采取站立驱动姿势。

4.根据权利要求3所述的履带式全地形车，其中所述脚踏板(19)位于所述履带(5)之间，并且位于所述履带的上行线(11)的正下方。

5.根据权利要求4所述的履带式全地形车，其中该驾驶员坐椅为跨坐式坐椅(16)，并且所述脚踏板(19)设置在所述驾驶员坐椅(16)的左侧和右侧。

6.根据权利要求1所述的履带式全地形车，其中所述悬架装置(13)设置为允许所述传送轮(6)相对于所述车身竖直偏移至少10厘米。

7.根据权利要求1所述的履带式全地形车，其中所述传送轮(6)通过所述弹性悬架装置(13)单独地悬挂在所述车身(1)上。

8.根据权利要求1所述的履带式全地形车，其中所述履带的与地面接合的下行线(10)的长度不超过2米。

9.根据权利要求1所述的履带式全地形车，其中所述履带式全地形车不加燃料的重量不超过450公斤。

10.根据权利要求1所述的履带式全地形车，其中所述车身包括水密壳体(23)，所述水密壳体的体积足以使车辆漂浮在水中。

11.根据权利要求10所述的履带式全地形车，其中所述漂浮车辆的履带的上行线(11)位于水面的上方。

12.根据权利要求1所述的履带式全地形车，其中所述车身(1)包括基本上封闭的舱板(21)，并且每一脚踏板(9)设置在所述舱板上的相应凹部中。

13.根据权利要求1所述的履带式全地形车，其中，所述内燃机(25)安装至车身(1)的如下位置，即沿直行方向，内燃机的重心离所述履带(5)的、与地面接合的下行线(11)的中间的距离不超过履带的下行线(11)的长度的30％。

14.根据权利要求1所述的履带式全地形车，其中，所述驾驶员坐椅(16)设置在如下位置，即沿直行方向，所述驾驶员的预期就坐位置距离所述履带的、与地面接合的下行线(10)的中间的偏离量不超过履带的下行线(10)的长度的30％。