[发明专利]履带式全地形车

说明书

技术领域

本发明涉及履带式全地形车。术语全地形车指下文中用于越野使用的车辆，其具有相对较小的接地表面并且意图由驾驶员独自使用或由驾驶员和一个乘客使用。

背景技术

车轮式全地形车和履带式全地形车之间的总体区别在于：车轮式全地形车通常具有四个车轮、驾驶员用的跨坐式坐椅、以及用于操纵前轮的操纵柄。车轮式全地形车的驾驶员可以主动地骑跨在坐椅上，从而使其在该坐椅上的位置并因此使车辆平衡适应具体的行驶条件。这样在越野的情况下允许较高的行驶速度。然而，由于缺乏附着力或容易在例如松软的土地上或在深雪中下陷，因此车轮驱动在越野使用中的通用性不足。

在松软的土地上使用时，使用履带式全地形车最适当，这是因为履带式全地形车的地面力分布在与履带部分接合的整个地面上，因此被极大地减少。在加拿大专利申请CA-2,374,657中描述了用于车轮式全地形车的履带改装用成套件，然而最好的地面接合和地面力分布还是由全履带式车辆提供的。

加拿大专利申请CA-2,141,777描述了这样一种全履带式全地形车。该车具有一对并行的地面接合履带以及一操纵杆，该操纵杆允许驾驶员控制所述两个履带之间的差速，来使车辆转向。汽车中公知类型的驾驶员坐椅使驾驶员相对于设置在他前方的操纵杆处于比较稳定的位置。然而，对于驾驶员而言，使用这种类型的转向控制器(操纵杆)以及由该坐椅的类型和位置所给定的驾驶姿势，不能通过自发地移动以根据具体行驶条件改善车辆的平衡。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带式全地形车，该履带式全地形车允许其驾驶员运动以根据特殊行驶条件调整车辆的平衡。

根据本发明的一个方面，履带式全地形车包括：车身；完全地支撑该车身的、一对与地面接合的环形履带；用于驱动所述履带的内燃机；被支撑在该车身上的驾驶员坐椅；以及速度控制装置和转向装置，所述速度控制装置和转向装置允许驾驶员控制所述履带的共速和差速，以分别用于对车辆进行速度控制和转向。在驾驶员坐椅的前方，操纵柄枢转地安装至车身上，所述转向装置设置为通过这种操纵柄的旋转进行操作，并且所述速度控制装置设置在所述操纵柄上，以通过驾驶员来手动进行车辆的速度控制。

根据本发明的另一方面，履带式全地形车包括：车身；完全支撑该车身的、一对与地面接合的环形履带；用于驱动所述履带的内燃机；被支撑在该车身上的驾驶员坐椅；以及速度控制装置和转向装置，所述速度控制装置和转向装置允许驾驶员控制所述履带的共速和差速，以分别用于对车辆进行速度控制和转向。所述驾驶员坐椅为跨坐式坐椅，驾驶员的脚用脚踏板设置在所述坐椅的左侧和右侧，位于所述两个履带之间并且在竖向上位于所述履带的上行线和与地面接合的下行线之间。

以下将参考其中示出了示例性实施例的附图对本发明进行详细描述。

附图说明

图1示出了履带式全地形车的简化的侧视图；

图2示出了图1的车辆的简化的视图；

图3示出了图1的车辆的简化的立体图；并且

图4示出了根据图2中的线IV-IV做出的、能够看到相同车辆的车身内的立体图。

具体实施方式

在图1中的侧视图中示出的履带式全地形车具有车身1，该车身1带有前端2和后端3。从所述后端2至所述前端2的方向指出了全地形车的直行方向4。所述车辆具有一对并行的环形履带5，其中只有左侧环形履带在该图中示出。这些履带围绕履带轮安装，所述履带轮包括传送轮6、驱动轮7、张紧轮8和支撑轮9。所述传送轮6与所述履带5的下行线10的内表面接合，并且完全支撑所述车身1，而所述支撑轮支撑所述履带的上行线11。

通过利用分别与所述履带的下行线10和上行线11接合的独立的轮6、轮9，可以利用传送轮的弹性悬架来使得这些轮进行较长的竖直偏移，优选至少为10厘米。在本实例中，每一传送轮6安装至单独的摆动臂12，所述摆动臂12枢转地连接到车身1且通过减振器13支撑在倾斜位置。即使在高驱动速度下，这种悬架系统也能吸收来自崎岖地面的振动。

所述驱动轮5以可操作方式连接至用于驱动所述履带的内燃机。以下参考图4给出关于这种驱动系统的更为详细的情况。所述车辆的转向可以通过对其左侧履带和其右侧履带之间的差速进行控制而实现，在此没有诸如轮式全地形车的前轮或者雪上机动车的前滑雪板之类的与地面接合的枢转传送元件，所述枢转传送元件通常连接至用于转向的枢转操纵柄。然而，本发明人发现驾驶员对这种设置在全履带式全地形车上的操纵柄15的使用非常类似于轮式全地形车的操纵柄，与已往使用的控制杆相比，这种操纵柄能够更好地操纵车辆。