[发明专利]物品的外观检查装置

权利要求书

1.一种物品的外观检查装置，其特征在于，具有：对物品表面进行摄像的摄像装置(1)；以及获取由所述摄像装置(1)摄取的图像的图像处理装置(3)，

所述图像处理装置(3)具有多个图像处理部，

各个图像处理部将所获取的图像与每个图像处理部所设定的判定基准值进行比较并评价，

所述图像处理装置(3)具有加权部，

该加权部对多个图像处理部的评价进行加权，对物品进行合格品和不合格品的判定。

2.如权利要求1所述的物品的外观检查装置，其特征在于，多个图像处理部进行如下处理：对所获取的图像在设定的检查区域检测亮度，与判定基准值进行比较并评价；

将所获取的图像的检查区域分割成多个检查块，在各检查块检测亮度，与判定基准值进行比较并评价；以及

在所获取的图像的检查区域内设定小区域，移动该小区域，在移动中的设定位置检测亮度，与判定基准值进行比较并评价。

3.如权利要求1所述的物品的外观检查装置，其特征在于，所述图像处理装置(3)具有第1、第2、第3、第4和第5图像处理部，

该第1图像处理部将所获取的图像的明亮部分与黑暗部分的亮度差与判定基准值进行比较并评价，

所述第2图像处理部将所获取的图像的明亮部分与黑暗部分的亮度差的比例与判定基准值进行比较并评价，

所述第3图像处理部将所获取的图像分割成多个检查块，算出该每个检查块的亮度差，将具有亮度差阈值以上的亮度差的检查块的数量与判定基准值进行比较并评价，

所述第4图像处理部将所获取的图像分割成多个检查块，根据该每个检查块的平均亮度而算出最大平均亮度差，将该最大平均亮度差与判定基准值进行比较并评价，

所述第5图像处理部算出所获取的图像的多个小区域的亮度峰态，将该最大的亮度峰态与判定基准值进行比较并评价。

4.如权利要求1所述的物品的外观检查装置，其特征在于，加权部对由多个图像处理部检测出的评价进行加权即乘上系数，将已乘上该系数后的数值相加，对相加后的数值与平均基准值进行比较，判定合格品和不合格品。

5.如权利要求1所述的物品的外观检查装置，其特征在于，摄取的物品是铝挤压型材(5)，

所述摄像装置(1)设在挤压机(4)的挤出侧，对刚挤压的铝挤压型材(5)的表面进行摄像，

所述图像处理装置(3)具有对所获取的图像进行前处理的前处理部(7)，

该前处理部(7)具有对挤压成形而成的铝挤压型材的抖动所造成的图像的抖动模糊进行修正形成无抖动模糊图像的功能。