[发明专利]物品的外观检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及对物品尤其对由挤压机挤压成形的铝挤压型材表面上所发生的外观缺陷进行检查的物品的外观检查装置。

背景技术

铝挤压型材是以铝或铝合金为原材料由挤压机挤压成形的，广泛用于门窗设备等。

这种铝挤压型材的表面有时会发生外观缺陷，根据该外观缺陷的程度，有时这种铝挤压型材的表面状态较差，不能作为产品使用。因此，必须检查铝挤压型材的表面上是否有不能作为产品使用程度的外观缺陷，把有这种外观缺陷的铝挤压型材作为不合格品。

以往，通过作业者目视铝挤压型材的表面状态，来检查发生于该铝挤压型材表面的外观缺陷，在根据该外观缺陷判断铝挤压型材的表面状态不能作为产品使用的场合，就把这种铝挤压型材当作不合格品。

但是，若采用通过作业者的目视而进行的外观检查，有时因该作业者熟练程度的差别等对不能用作产品的不合格品的判断也会有差异，检查结果因作业者而不同，不合格品的判断很乱，可靠性方面不充分。

因此，将铝挤压型材的外观检查予以机械化的外观检查装置例如被揭示在日本专利公开2004-061311号公报上。

这种铝挤压型材的外观检查装置采用摄像机对由挤压机挤压成形后不久的铝挤压型材的表面进行摄像，通过对该图像进行图像处理而检查外观缺陷的程度，根据该外观缺陷的程度判断为不合格品。

具体而言，上述装置将对铝挤压型材表面拍摄好的图像分割成小区域，该小区域在与挤出方向直行的主扫描方向及与挤压方向平行的副扫描方向分别具有规定的宽度，对其中至少二个小区域的平均浓度进行比较，储存最大与最小的平均浓度差的绝对值，将该浓度差与预定的基准值进行比较，在基准值以上时，判断为不合格品。

前述以往的外观检查装置，对于被称为条纹的沿着挤压方向而色调不同的带状图形的外观缺陷的检查是有效的。

但是，铝挤压型材表面上所发生的外观缺陷，不仅有前述的条纹，而且还会发生其它的外观缺陷。

例如，发生被称为模压痕迹、表面粗糙的外观缺陷。

这些被称为模压痕迹、表面粗糙和前述条纹的外观缺陷所造成的表面状态的好坏，可以通过前述作业者的目视的外观检查分别检测出，但是，采用以往的外观检查装置有时无法检测出被称为模压痕迹和表面粗糙的外观缺陷所造成的表面状态的好坏。

另外，若如前述以往的外观检查装置那样，根据经图像处理所得的浓度差与基准值的比较结果来进行合格品和不合格品的判定，则有时不能可靠地选定合格品和不合格品。例如，如前所述那样由图像处理所得出的合格品、不合格品的判定与作业者通过目视的外观检查所得出的合格品、不合格品的判定有时不一致，有时会发生如下情况：即使是由外观检查装置判定为合格品的物品，经作业者通过目视的外观检查而判定为不合格品，或与此相反，通过目视而将判定为不合格品的物品判定为合格品。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种物品的外观检查装置，能可靠地选定合格品、不合格品，并能检测出发生于物品表面的各种外观缺陷，例如发生于铝挤压型材表面的被称为条纹、模压痕迹、表面粗糙的外观缺陷所造成的表面状态的好坏，并能将表面状态无法用作为产品程度的铝挤压型材作为不合格品检测出。

本发明是一种物品的外观检查装置，其特征在于，具有：能可靠地选定合格品、不合格品并对物品表面进行摄像的摄像装置1；以及获取由所述摄像装置1摄取的图像的图像处理装置3，所述图像处理装置3具有多个图像处理部，各个图像处理部将所获取的图像与每个图像处理部所设定的判定基准值进行比较并评价，所述图像处理装置3具有加权部(重みつけ部)，该加权部对多个图像处理部的评价进行加权，对物品进行合格品和不合格品的判定。

在本发明中，多个图像处理部最好进行如下处理：对所获取的图像在设定的检查区域检测亮度，与判定基准值进行比较并评价；将所获取的图像的检查区域分割成多个检查块，在各检查块检测亮度，与判定基准值进行比较并评价；以及在所获取的图像的检查区域内设定小区域，使该小区域移动，在移动中的设定位置检测亮度，与判定基准值进行比较并评价。

这样，由于分别在所设定的检查区域、分割成多个的检查块和移动检查区域的小区域中检测亮度，与判定基准值进行比较并评价，故能可靠地检测外观缺陷点，有利于进行正确的合格品和不合格品的判定。