[发明专利]元件贴装方法和贴装器

权利要求书

1.一种由贴装器使用的元件贴装方法，所述贴装器具有贴装头，该贴装头持有并移动元件以便将所述元件贴装到板上，所述方法包括：

根据所述贴装头的位置，发出使照相机开始拍摄由所述贴装头持有的元件的图像的指令；

响应于所述指令开始由所述照相机进行照相机曝光；

获取所述贴装头在从发出所述指令到执行所述照相机曝光的时间段内移动的移动量；

根据所述移动量和由所述照相机拍摄的图像来获取所述元件的位置；

根据所获取的所述元件的位置来校正所述贴装头将贴装所述元件的贴装位置；以及

在校正后的贴装位置贴装其图像已经被所述照相机拍摄的元件。

2.根据权利要求1所述的元件贴装方法，

其中，在所述元件的位置的所述获取中，根据所述移动量来校正在所述图像中显示的所述元件的位置。

3.根据权利要求1所述的元件贴装方法，

其中，在所述移动量的所述获取中，获取所述贴装头在从发出所述指令到开始所述照相机曝光的时间段内移动的第一距离，以及

在所述元件的位置的所述获取中，根据所述第一距离以及由所述照相机拍摄的图像来获取所述元件的位置。

4.根据权利要求1所述的元件贴装方法，还包括

在从开始所述照相机曝光起经过了预定的时间之后，结束所述照相机曝光，

其中，在所述移动量的所述获取中，获取所述贴装头在从发出所述指令到结束所述照相机曝光的时间段内移动的第二距离，以及

在所述元件的位置的所述获取中，根据所述第二距离校正由所述照相机拍摄的图像中所显示的所述元件的位置。

5.根据权利要求1所述的元件贴装方法，还包括

在从开始所述照相机曝光起经过了预定的时间之后，结束所述照相机曝光，

其中，在所述移动量的所述获取中，获取第一距离和第二距离，所述第一距离是所述贴装头在从发出所述指令到开始所述照相机曝光的时间段内移动的距离，所述第二距离是所述贴装头在从发出所述指令到结束所述照相机曝光的时间段内移动的距离，以及

在所述元件的位置的所述获取中，根据所述第一距离和所述第二距离来校正由所述照相机拍摄的图像中所显示的所述元件的位置。

6.根据权利要求1所述的元件贴装方法，还包括

在从开始所述照相机曝光起经过了预定的时间之后，结束所述照相机曝光，

其中，所述移动量的所述获取包括：

获取由所述照相机拍摄的元件的图像中的亮度分布，其中，所述图像在从开始所述照相机曝光到结束所述照相机曝光的范围内；以及

根据所述亮度分布来获取所述元件的轮廓，并且获取所述贴装头在从发出所述指令到所述元件到达所述轮廓的位置的时间段内移动的第三距离，以及

在所述元件的位置的所述获取中，根据所述第三距离来校正由所述照相机拍摄的图像中所显示的所述元件的位置。

7.一种由贴装器使用的程序，所述贴装器具有贴装头，该贴装头持有并移动元件以便将所述元件贴装到板上，所述程序使所述贴装器中的计算机执行以下步骤：

根据所述贴装头的位置，发出使照相机开始拍摄由所述贴装头持有的元件的图像的指令；

响应于所述指令开始由所述照相机进行照相机曝光；

获取所述贴装头在从发出所述指令到执行所述照相机曝光的时间段内移动的移动量；

根据所述移动量和由所述照相机拍摄的图像来获取所述元件的位置；

根据所获取的所述元件的位置来校正所述贴装头将贴装所述元件的贴装位置；以及

在校正后的贴装位置贴装其图像已经被所述照相机拍摄的元件。

8.一种贴装器，包括：

贴装头，其持有并移动元件以便将所述元件贴装到板上；

照相机，其拍摄由所述贴装头持有的元件的图像；

指令单元，用于根据所述贴装头的位置，发出使照相机开始拍摄由所述贴装头持有的元件的图像的指令；

移动获取单元，用于获取所述贴装头在从所述指令单元发出所述指令到所述照相机执行所述照相机曝光的时间段内移动的移动量；

元件位置获取单元，用于根据所述移动量和由所述照相机拍摄的图像来获取所述元件的位置；

位置校正单元，用于根据所获取的所述元件的位置校正所述贴装头将贴装所述元件的贴装位置；以及

贴装控制单元，用于控制所述贴装头，从而在校正后的贴装位置贴装其图像已经被所述照相机拍摄的元件。