[发明专利]元件贴装方法和贴装器

说明书

技术领域

本发明的技术领域涉及元件贴装方法和贴装器，特别涉及用于在元件贴装时校正元件将被贴装到的贴装位置的元件贴装方法和贴装器。

背景技术

元件贴装装置(贴装器)是一种传统的装置，其将电子元件(以下简称为“元件”)贴装到板上。在元件贴装装置中，贴装头从元件提供装置(例如传送带)拾取元件，并且将这种元件释放并贴装到板上。针对提高由这种元件贴装装置执行的元件贴装的精度的需求，存在一种元件装置，其装备有识别装置，该识别装置识别贴装头所持有的元件的状态，并且元件贴装装置根据由识别装置执行的识别的结果，在元件贴装时校正元件将被贴装到的贴装位置(该位置以下简称为“贴装位置”)。

图1是显示传统的电子元件贴装装置(例如，参考日本特开专利申请No.10-256790)的外视图。

这种电子元件贴装装置201包括：输送路径202，用于输送板202并且确定其位置；托盘203，其上放有元件203；托盘提供器204，用于自动地将托盘203输送至预定位置；贴装头205，用于通过吸力从托盘203拾取元件203a，并且将其贴装到板202a上；X轴移动装置206，用于沿X轴方向移动贴装头205；以及两个Y轴移动装置207a和207b，用于沿Y轴方向移动贴装头205；以及识别装置208，用于识别保持在贴装头205上的电子元件203a的状态。

识别装置208包括电荷耦合器件(CCD)快门照相机或金属氧化物半导体(MOS)快门照相机，当元件203刚好在识别装置208上方沿X轴方向移动时，每个照相机拍摄元件203的图像。从而检测相对于元件的中心位置的位移量，所述中心位置是元件203a应该保持在贴装头205上的位置(该位置以下简称为“中心位置”)。根据由识别装置208识别的位移量，电子元件贴装装置201在贴装电子元件203a时校正贴装头205的位置，然后将元件203a贴装到板202a上。这使得能够以较高的精确度在板202a上的预定位置贴装元件203a。当完成以上动作后，因为当元件203a移动时拍摄了元件203a的图像，所以周期时间不会变长，该周期时间是从拾取元件203a到将其贴装到板202a上所需的时间。

发明内容

同时，在传统的电子元件贴装装置中，当贴装头到达识别装置开始识别的位置时(以下简称为“识别开始位置”)，输出用于指示快门照相机开始拍摄图像的Z相位信号，如图2的时间图中所示。在输出该Z相位信号后，响应于复位信号(其针对垂直同步(VD))的输出开始照相机曝光，所述复位信号与针对所述快门照相机的水平同步(HD)控制信号同步。因此，通过移动信号(A/B相位信号)检测的移动距离(在图2中表示为范围“a”)根据输出垂直同步控制信号的时机而改变，在从贴装头到达识别开始位置到开始照相机曝光这段时间期间，所述贴装头已移动了所述移动距离。因此，在传统的电子元件贴装装置中，因为识别装置不能正确地识别保持在所述贴装头上的元件的状态，即，识别装置不正确地识别贴装头的移动距离作为元件相对于贴装头的中心位置的位移量，所以这种传统的识别装置不能以高精确度校正元件的贴装位置。

这里，参考图3A至3C，对复位信号与水平同步控制信号同步输出的原因进行描述。快门照相机通过在水平和垂直方向扫描投射到其上的图像来捕获该图像。在这过程中，快门照相机与水平同步控制信号同步地执行水平行的扫描(图3A)，并且在完成一行的扫描后继续下一行(图3B)。通过重复这种水平扫描，快门照相机执行垂直扫描(图3C)。为此，为了成功地捕获图像，在照相机曝光开始时需要重置这种扫描，从而使得响应于第一水平同步信号来执行上述水平和垂直扫描，所述第一水平同步信号是在重置操作时间(其是执行重置操作所需要的时间，包括照相机的快门开和关所需的时间，并且通常依赖于照相机的类型在一个至多个HD(水平同步信号)之间的范围中)之后被输出的。然而，虽然垂直扫描是可重置的，但是不能在任意的时间重置水平扫描，这是因为水平扫描是与水平同步控制信号同步执行的。这就是为什么在水平扫描从每个水平行的一端开始时需要重置垂直扫描以便开始照相机曝光的原因。

此外，在传统的电子元件贴装装置中，考虑到将对快门照相机所拍摄的图像执行的后续处理，快门照相机在等待这种元件以恒定速度移动之后开始拍摄元件的图像。因此，快门照相机在直到这种元件的移动速度恒定时才能够开始拍摄元件的图像。因此，因为识别装置需要较多时间来进行元件识别，所以传统的电子元件贴装装置不能实现减少的周期时间。