[发明专利]用于车辆中行驶动态调节的装置和方法

权利要求书

1.一种用于影响车辆的行驶动态的装置，该装置具有电子制动系 统，该电子制动系统包括制动执行机构，通过该制动执行机构可调节车辆 的至少一个车轮制动器上的制动力矩，其中，制动力矩可在力矩分配装置 中按照横摆力矩要求求得，该电子制动系统包括在出现临界行驶状态时可 被激活的第一调节单元，该第一调节单元被用于基于行驶动态调节求得第 一横摆力矩要求，其特征在于：管理装置(12)包括在出现亚临界行驶状 态时可被激活的第二调节单元，该第二调节单元被用于基于行驶动态调节 求得第二横摆力矩要求(R:D_GM)，该第二横摆力矩要求(R:D_GM) 可被传送给力矩分配装置(20)；在第一调节单元(4)的激活状态中，导 致第二调节单元的去激活的信号(I:EBS_Status；R:D_GM；R:[S1， S2，……])可从电子制动系统(2)传送给管理装置(12)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：当至少一个代表行驶 状态的稳定程度的行驶状态参量的值在数值上大于第一阈值时，所述第二 调节单元可被激活。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：当所述代表行驶 状态的稳定程度的行驶状态参量的值在数值上大于第二阈值时，所述第一 调节单元(4)可被激活，其中，第二阈值大于第一阈值。

4.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：表示所述 第二调节单元的活性状态的状态信息(I:CM_Status)可从管理装置(12) 传送给电子制动系统(2)；所述第二阈值可根据所述第二调节单元的活性 状态而变化。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：当在电子制动系统(2) 中借助于所述状态信息(I:CM_Status)确定出所述第二调节单元起作用时， 所述第二阈值可提高。

6.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：在管理装 置(12)中可求得用于控制至少一个影响车辆的行驶动态的附加执行机构 (14；16；18)的调节要求(R:D_LW；R:S)。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述附加执行机构(14； 16；18)可借助于管理装置(12)按照所述调节要求而被控制。

8.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：所述从电 子制动系统(2)传送给管理装置(12)的信号涉及表示所述第一调节单元 (4)的活性的活性信号(I:EBS_Status)；借助于管理装置(12)基于所 述活性信号(I:EBS_Status)的接收可调节所述附加执行机构(14；16； 18)的中性性能。

9.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：所述第一 横摆力矩要求(R:D_GM)可传送给所述力矩分配装置(20)。

10.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：所述从电 子制动系统(2)传送给管理装置(12)的信号涉及第一横摆力矩要求 (R:D_GM)；由所述第一横摆力矩要求(R:D_GM)借助于管理装置(12) 可求得用于控制所述附加执行机构(14；16；18)的调节要求(R:D_LW； R:S)和/或另外的横摆力矩要求(R:D_GM)，其中，所述另外的横摆力 矩要求(R:D_GM)可被传送给力矩分配装置(20)。

11.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：所述从电 子制动系统(2)传送给管理装置(12)的信号除了所述第一横摆力矩要求 (R:D_GM)之外还涉及在所述第一调节单元(4)中求得的用于控制所述 附加执行机构(14；16；18)的调节要求(R:[S1，S2，……])，其中， 可借助于管理装置(12)按照所述调节要求(R:[S1，S2，……])实施所 述附加执行机构(14；16；18)的控制。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于：由第一调节单元(4) 求得的所述第一横摆力矩要求(R:D_GM)可在电子制动系统(2)内部传 送给力矩分配装置(20)。