[发明专利]用于与吊具接合的顶架

权利要求书

1.一种提升架，其用于在展开位置与一对吊具接合并且在收缩位置与单个吊具接合，所述提升架包括：

第一顶架和第二顶架，每个顶架与提升装置接合；

固定到所述第一顶架上的刚性的第一固定框架以及固定到所述第二顶架上的刚性的第二固定框架；

多个组件，其可枢转地安装在每个固定框架上，从而位于所述顶架之间，

其中，每个组件包括：

上部水平构件；

第一外侧倾斜构件，其可枢转地安装在所述第一固定框架上，并且可枢转地安装在所述上部水平构件的第一端；

第二外侧倾斜构件，其可枢转地安装在所述第二固定框架上，并且可枢转地安装在所述上部水平构件的第二端；

第一内侧倾斜构件，其可枢转地安装在所述第一固定框架上，并且可枢转地安装在所述上部水平构件的中点处，从而在所述提升架的第一位置中与所述第一外侧倾斜构件平行；以及

第二内侧倾斜构件，其可枢转地安装在所述第二固定框架上，并且可枢转地安装在所述上部水平构件的中点处，从而在所述提升架的第一位置中与所述第二外侧倾斜构件平行，于是所述第一内侧倾斜构件和所述第一外侧倾斜构件与所述第一固定框架限定第一平行四边形，所述第二内侧倾斜构件和所述第二外侧倾斜构件与所述第二固定框架限定第二平行四边形。

2.根据权利要求1所述的提升架，其中，

所述组件由多个一体安装的致动器驱动。

3.根据权利要求2所述的提升架，其中，

至少一对正交致动器沿着基本上与所述顶架的纵轴线垂直的方向安装，从而使得在同时启动所述正交致动器时，所述正交致动器使所述顶架沿着所述垂直方向相对移动。

4.根据权利要求3所述的提升架，其中，

通过以不同方式启动所述正交致动器，使所述顶架在所述顶架限定的平面内相对于彼此旋转。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的提升架，还包括：

至少一个纵向致动器，其安装在所述顶架限定的平面内，从而施加纵向的力分量，所述组件布置成这样：在启动所述纵向致动器时，允许所述顶架在所述纵向内相对运动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的提升架，其中，

所述组件中至少一个组件布置为邻近所述顶架的端部。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的提升架，其中，

所述正交致动器布置为与所述上部水平构件平行，并且可枢转地安装在所述第一外侧倾斜构件的中点与所述第二外侧倾斜构件之间。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的提升架，其中，

所述第二外侧倾斜构件包括平行的成对构件。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的提升架，其中，

所述纵向致动器可枢转地安装在所述第二外侧倾斜构件与所述第一内侧倾斜构件之间，从而至少施加纵向的力分量。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的提升架，其中，

与所述第一外部倾斜构件平行地安装变形致动器，可以通过所述变形致动器施加的力使所述构件伸展。

11.根据权利要求10所述的提升架，其中，

所述变形致动器布置成这样：在启动时，使所述第一平行四边形的形状变形成为没有平行边的四边形，从而使所述第一顶架围绕所述纵轴线旋转。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的提升架，其中，

在停止所述变形致动器时，所述组件可以根据施加的外力而自我调整。

13.一种提升架，其用于在展开位置与一对吊具接合并且在收缩位置与单个吊具接合，所述提升架包括：

第一顶架和第二顶架，每个顶架与提升装置接合；

固定到所述第一顶架上的刚性的第一固定框架和固定到所述第二顶架上的刚性的第二固定框架；

多个组件，其可枢转地安装在每个固定框架上，从而位于所述顶架之间，

其中，所述组件包括：分别安装在所述固定框架上并且通过顶端连接件连接的第一倾斜构件和第二倾斜构件。

14.根据权利要求13所述的提升架，其中，

所述组件由多个一体安装的致动器驱动。