[发明专利]用于与吊具接合的顶架

说明书

技术领域

本发明涉及例如货箱等运货器具的移动。具体来说，本发明涉及用于移动所述运货器具的装置，特别是涉及为便于移动运货器具而接合并操纵该运货器具的装置和方法。虽然本发明的应用不局限于任何特定类型的运货器具，但是由于货箱代表运货器具的最一般形式，所以说明本发明对于货箱的适用性是较为方便的。

背景技术

为了增大通过例如港口的货运流量，已经开发了各种系统，从而可以同时由提升系统接合例如货箱等多个运货器具。理论上，这些系统使货运流量增大至两倍。然而，货运流量的这些理论上的增大依赖于货箱具有相同的尺寸、形状和位置，事实上，经常发生这样的变化，当发生变化时，会破坏和降低此理论效率。由于在接合货箱的过程中增加的复杂性，所以这些因素中的任何一种的变化都可以减缓货运流量，由于不利地形而搬运速率较慢，或者甚至由于例如重量和/或高度的相当大的差异而放弃双重接合。因此得出结论，由于装载条件以及货箱本身的非均匀性，所以很少符合已经开发的多货箱升降装置的期望。

发明内容

因此，本发明的目的在于更有效地适应装载条件的变化，从而可以更加普遍地适用于不同情况。

因此，在第一方面，本发明提供一种提升架，其用于在展开位置与一对吊具接合并且在收缩位置与单个吊具接合，所述提升架包括：第一顶架和第二顶架，每个顶架与提升装置接合；固定到所述第一顶架上的刚性的第一固定框架以及固定到所述第二顶架上的刚性的第二固定框架；多个组件，其可枢转地安装在每个固定框架上，从而位于所述顶架之间，其中，每个组件包括：上部水平构件；第一外侧倾斜构件，其可枢转地安装在所述第一固定框架上，并且可枢转地安装在所述上部水平构件的第一端；第二外侧倾斜构件，其可枢转地安装在所述第二固定框架上，并且可枢转地安装在所述上部水平构件的第二端；第一内侧倾斜构件，其可枢转地安装在所述第一固定框架上，并且可枢转地安装在所述上部水平构件的中点处，从而在所述提升架的第一位置中与所述第一外侧倾斜构件平行；以及第二内侧倾斜构件，其可枢转地安装在所述第二固定框架上，并且可枢转地安装在所述上部水平构件的中点处，从而在所述提升架的第一位置中与所述第二外侧倾斜构件平行，于是所述第一内侧倾斜构件和所述第一外侧倾斜构件与所述第一固定框架限定第一平行四边形，所述第二内侧倾斜构件和所述第二外侧倾斜构件与所述第二固定框架限定第二平行四边形。

在第二方面，本发明提供一种提升架，其用于在展开位置与一对吊具接合并且在收缩位置与单个吊具接合，所述提升架包括：第一顶架和第二顶架，每个顶架与提升装置接合；固定到所述第一顶架上的刚性的第一固定框架以及固定到所述第二顶架上的刚性的第二固定框架；多个组件，其可枢转地安装在每个固定框架上，从而位于所述顶架之间，其中，所述组件包括：分别安装在所述固定框架上并且通过顶端连接件连接的第一倾斜构件和第二倾斜构件。

在第三方面，本发明提供一种提升架，其用于在展开位置与一对吊具接合并且在收缩位置与单个吊具接合，所述提升架包括：第一顶架和第二顶架，每个顶架与提升装置接合；固定到所述第一顶架上的刚性的第一固定框架以及固定到所述第二顶架上的刚性的第二固定框架；多个可套在一起的从动组件，其可枢转地安装在每个固定框架上，从而位于所述顶架之间，其中，所述可套在一起的从动组件使所述顶架进行选择性的相对运动，并且收缩以套在一起布置，从而通过所述固定框架的交错而允许所述顶架相互接触。

对于本领域技术人员来说很清楚，所述提升装置包括该领域中的公知变型，包括吊具或诸如转接架等中间装置。

本发明能够适应以相对方式操纵顶架的多种组件。本发明还实现减小提升架所需空间的收缩位置，从而导致重量更轻，制造成本更低。于是，在一个优选实施例中，提升架可以以6米的弯曲展开宽度操作，但是能够收缩至1米的宽度。

在一个优选实施例中，所述组件可以受多个一体安装的致动器偏压。在更优选的实施例中，所述致动器可以是电动的、液压驱动的或气动的致动器。

在一个优选实施例中，可以通过至少一对正交致动器实现相对纵向运动，所述致动器沿着基本上与所述顶架的纵轴线垂直的方向安装。在更优选的实施例中，所述致动器之一的致动可以使所述顶架在所述顶架限定的平面内相对于彼此旋转。