[发明专利]用于确定引入到硬币接收器单元中的硬币正确中心的方法

权利要求书

1.一种用于确定引入到硬币接收器单元中的硬币正确中心的方法，其中通过传感器装置确定可能中心并且记录要检查的硬币的图像，其特征在于，利用硬币的图像，围绕可能中心以及超出硬币可能边缘展开硬币边缘区域，在可能中心相对于正确中心移位时，硬币边缘描绘为至少近似正弦曲线，并且利用从所选起始点起的振幅和相关的相位角、从至少近似正弦曲线的分析中确定正确中心。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，可能中心与正确中心之间的偏离大小由至少近似正弦曲线的最大和最小振幅差值的一半来确定。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，可能中心和正确中心之间偏移的方向由至少近似正弦曲线的最大振幅所在位置的相位角和偏移半个周期的最小振幅所在位置的相位角的平均值来确定。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在硬币的轮廓边缘带有角或者波浪形的情况下，至少近似正弦曲线被表示角或者波浪形的曲线重叠，并且使用平均值过滤法确定至少近似正弦曲线。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在硬币的轮廓边缘带有角或者波浪形的情况下，至少近似正弦曲线被表示角或者波浪形的曲线重叠，并且使用平均值过滤法确定至少近似正弦曲线。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过边缘曲线的相对于过滤的至少近似正弦曲线的最大和/或最小值的数目确定角或者波浪形的数目。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定展开区域相对于边界线的至少近似正弦曲线的最大振幅，并且利用由在特定相位角的最大振幅值以及与最大或者最小振幅成-90°或者+90°时的相位角确定的振幅值之间的差值确定正确中心。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，硬币的准确半径由边缘区域的内部边界线的半径与至少近似正弦曲线的最大和最小振幅和值的一半之和来确定，其中准确半径为正确中心至硬币边缘的距离。