[发明专利]用于确定引入到硬币接收器单元中的硬币正确中心的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定引入到硬币接收器单元内的硬币正确中心的方法。

背景技术

WO 2004/075124A1公开了一种用于检测硬币的方法，其中通过图像传感器记录硬币的图像。为了确定记录区域的大小，即通过硬币重叠图像传感器的记录区域，硬币的直径是借助于一列图像传感器通过扫描最高点来确定。在已知的现有技术中，速度的计算是通过在硬币中心的一条线上扫描前边缘用以确定时间。在重叠区域，硬币的图像被记录，轧花或者图案的识别将在更进一步的处理步骤中实现。该图案识别是基于分析硬币的转换图像，其中硬币的圆形区域或者近似圆形区域绕其中心360°展开。因此知道正确中心是十分重要的，因为中心的不精确定义会直接影响所述测定过程的可重复性。可以看出相应于上述现有技术的中心检测不是足够精确的。

发明内容

因此本发明的根本目的是提出一种用于确定引入到硬币接收器系统中的硬币的正确中心的方法，该方法从已知技术领域检测可能中心开始，在不需要特别复杂测定的情况下确定正确中心。

该目的根据本发明提供的一种用于确定引入到硬币接收器系统中的硬币的正确中心的方法来实现。

有利的扩展和改进可以通过在下文给出的措施实现。

硬币的边缘区域绕硬币可能中心以及超过其可能边缘的展开，使得当可能中心相对于正确中心移位时产生的边缘的图像至少为近似的正弦曲线，通过利用从所选起始点起的振幅和相关的相位角，从至少近似正弦曲线的分析能够确定正确中心。因此以较低计算复杂性，通过简化超过可能边缘的边缘区域的转换能够进行中心的精确确定。

有利地，在可能中心与正确中心之间的偏离或者偏移量的大小由最大和最小振幅的差值确定，偏移的相位角是由最大振幅的相位角与最小振幅反向的相位角的平均值来确定。硬币的准确半径是由边缘区域的内部半径与最大和最小振幅的平均值之和来确定。

偏离或者偏移的大小以及偏移方向还能够由其它的方法确定，正弦曲线的质量会对其产生影响。

例如，相位角可以通过确定最大或者最小振幅的位置来确定，偏离大小可以由在特定相位角的最大振幅以及与最大或者最小振幅成-90°或者+90°时的相位角确定的振幅之间的差值来确定。硬币的正确中心由边缘区域的内部半径以及与最大振幅所在位置成-90°或者+90°时相位角对应的振幅的和值来确定。

确定中心时可能仅用到图像的一部分，例如仅用到成像硬币的上半部，以便节省传输图像数据的时间。因此转换展开仅是正弦函数的一半。

有利地，本发明的方法还能够应用在硬币带有角或者波浪形的情况，硬币边缘的正弦曲线和一条曲线重叠，所述曲线的周期表示角或者波浪形的数目或者它的振幅表示角或者波浪形的深度。

因此偏离的大小、相位角以及硬币波浪形或者角的数目例如能够由转换边缘线的傅立叶变换来确定。

基本上本发明的思想在于：从硬币边缘线利用极坐标转换生成本质上的正弦曲线，通过对其分析以快速精确的方式确定硬币的中心。除了已经指出的方法，还可以使用其它已知的方法确定边缘线的参数。

除了精确计算方式，能够使用近以值，该近似值能够为由相应的应用情况给定的边界条件提供足够的结果，诸如系列产品的重复性等。

附图说明

在下面参照附图的描述中详细地说明根据本发明的方法。所示附图为：

图1示出带有绕正确中心A极坐标转换的坐标以及相对于正确中心向右下移位的可能中心B的硬币的示意图，

图2示出硬币边缘区域的极坐标转换：

a)围绕正确中心，以及

b)围绕移位的可能中心，

图3示出带有波浪形边缘轮廓的硬币，

图4示出硬币边缘区域在正确中心以及在移位的可能中心的展开，

图5示出带有偏移中心的圆形视图，以便解释转换边缘线的形式。

具体实施方式

正如公开内容用作本申请的组成部分的WO 2004/075124的现有技术中已经描述的，通过其中公开的方法能够确定中心或者直径。但是，直径或者中心还能够通过光栅以及传感器找到。但是这样的确定对于通过图像记录以及围绕中心作360°圆周展开的方法进行图案识别、例如极坐标转换来说并不足够精确。因此该中心被称作为可能中心。通过图像传感器、在硬币的记录过程中实际出现的中心被称作为正确中心。