[发明专利]混合动力车辆以及混合动力车辆的控制方法

权利要求书

1.一种安装有构成为向连接于车轴的驱动轴输出动力的内燃机以及输入和输出动力的电机的混合动力车辆，

所述混合动力车辆包括：

电力-机械动力输入输出机构，所述电力-机械动力输入输出机构连接到所述内燃机的输出轴并连接到所述驱动轴，并且通过电力和机械动力的输入和输出而将所述内燃机的输出动力的至少部分输出到所述驱动轴；

齿轮式动力传输结构，所述齿轮式动力传输结构通过齿轮机构连接所述驱动轴与所述电机的旋转轴以使得能够在所述驱动轴与所述旋转轴之间传输动力；

蓄电器单元，所述蓄电器单元能够从所述电机和所述电力-机械动力输入输出机构输入电力和向所述电机和所述电力-机械动力输入输出机构输出电力；

要求驱动力设定组件，所述要求驱动力设定组件设定要输出到所述驱动轴的要求驱动力；

停止-起动要求组件，所述停止-起动要求组件在满足预定运行停止条件的情况下给出所述内燃机的停止要求，以及在满足预定运行起动条件的情况下给出所述内燃机的起动要求；和

控制组件，在由所述停止-起动要求组件给出所述起动要求时所述齿轮机构中的齿隙调节程度满足预定条件时，所述控制组件控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以起动所述内燃机并确保将相当于所设定的要求驱动力的驱动力输出到所述驱动轴，

在给出所述起动要求时所述齿轮机构中的齿隙调节程度不满足所述预定条件时，所述控制组件控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以使得与所述起动要求无关地将所述内燃机保持在停止状态下并确保将相当于所设定的要求驱动力的驱动力输出到所述驱动轴。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，在给出所述起动要求时所述电机的输出扭矩不低于预定参考扭矩值时，所述控制组件确定所述齿轮机构中的齿隙调节程度满足所述预定条件，并控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机以起动所述内燃机；

在给出所述起动要求时所述电机的输出扭矩低于所述预定参考扭矩值时，所述控制组件确定所述齿轮机构中的齿隙调节程度不满足所述预定条件，并控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机以将所述内燃机保持在停止状态下。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，在给出所述起动要求时所设定的要求驱动力不低于预定参考驱动力值时，所述控制组件控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以与所述齿轮机构中的齿隙调节程度无关地起动所述内燃机。

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，在给出所述起动要求时所述蓄电器单元的充电状态低于预定参考充电量时，所述控制组件控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以与所述齿轮机构中的齿隙调节程度无关地起动所述内燃机。

5.根据权利要求4所述的混合动力车辆，其特征在于，在给出所述起动要求时所述蓄电器单元的充电状态不低于所述预定参考充电量并且所述齿轮机构中的齿隙调节程度不满足所述预定条件的情况下、处于将所述内燃机保持在停止状态下的控制下时，当所述蓄电器单元的充电状态降低得低于所述预定参考充电量时，所述控制组件控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以与所述齿轮机构中的齿隙调节程度无关地起动所述内燃机。

6.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

动力要求设定组件，所述动力要求设定组件基于所设定的要求驱动力设定所述驱动轴所需的要求动力；

所述停止-起动要求组件设定参考动力值使其随着所述蓄电器单元的充电状态的降低而降低，并且当所设定的要求动力高于所述参考动力值时，确定满足所述预定运行起动条件以给出所述内燃机的起动要求。

7.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，所述电力-机械动力输入输出机构包括：

三轴式动力输入输出组件，所述三轴式动力输入输出组件连接到三个轴，即所述内燃机的所述输出轴、所述驱动轴和所述电机的旋转轴，并基于从所述三个轴之中任意两个轴输入和向该任意两个轴输出的动力，而自动从剩下的一个轴输入和向该剩下的一个轴输出动力；和

另一个电机，所述另一个电机能够从所述旋转轴输入动力和向所述旋转轴输出动力。