[发明专利]混合动力车辆以及混合动力车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆以及混合动力车辆的控制方法。

背景技术

在一种已提出的混合动力车辆中，内燃机和电机MG1通过行星齿轮单元连接于驱动轴，所述驱动轴通过齿轮机构连接于车轴，并且电机MG2连接于驱动轴，根据发动机的起动要求是否取决于驾驶员的意图而选择发动机的起动模式(例如，见日本专利公开公报No.2004-143957)。在根据驾驶员意图起动发动机的情况下，例如，响应于驾驶员对动力需求的需要，该提出的混合动力车辆以较大的起转(cranking)扭矩驱动并控制电机MG1。另一方面，在与驾驶员的意图无关的方式起动发动机的情况下，例如，响应于蓄电池的充电状态降低至预定值或降低得低于预定值，该提出的混合动力车辆以较小的起转扭矩驱动并控制电机MG1。在与驾驶员的意图无关地起动发动机时，这种控制减小了潜在的扭矩冲击。

发明内容

除减小发动机起动时的潜在扭矩冲击以外，混合动力车辆中的另一个重要挑战是减少发动机起动时出现齿轮机构中的齿隙(backlash，轮齿侧向间隙)或齿轮的咔嗒声的可能性。因此自然要求混合动力车辆要响应于驾驶员的需求。因此高度期望对混合动力车辆中这些要求的同步追求。

因此本发明的混合动力车辆以及混合动力车辆的控制方法目的在于减少内燃机起动时出现齿轮机构中的齿隙或齿轮的咔嗒声的可能性。本发明的混合动力车辆以及混合动力车辆的控制方法目的还在于响应驾驶员的需求。本发明的混合动力车辆以及混合动力车辆的控制方法目的还在于防止蓄电器单元被过度地放电。

为了实现上述和其他相关目的的至少部分，本发明的混合动力车辆以及混合动力车辆的控制方法具有以下方案。

本发明涉及一种安装有构成为向连接于车轴的驱动轴输出动力的内燃机、以及输入和输出动力的电机的混合动力车辆。

所述混合动力车辆包括：电力-机械动力输入输出机构，所述电力-机械动力输入输出机构连接到所述内燃机的输出轴并连接到所述驱动轴，并且通过电力和机械动力的输入和输出而将所述内燃机的输出动力的至少部分输出到所述驱动轴；齿轮式动力传输结构，所述齿轮式动力传输结构通过齿轮机构连接所述驱动轴与所述电机的旋转轴以使得能够在所述驱动轴与所述旋转轴之间传输动力；蓄电器单元，所述蓄电器单元能够从所述电机和所述电力-机械动力输入输出机构输入电力和向所述电机和所述电力-机械动力输入输出机构输出电力；要求驱动力设定组件，所述要求驱动力设定组件设定要输出到所述驱动轴的要求驱动力；停止-起动要求组件，所述停止-起动要求组件在满足预定运行停止条件的情况下给出所述内燃机的停止要求，以及在满足预定运行起动条件(运行开始条件)的情况下给出所述内燃机的起动要求；和控制组件，在由所述停止-起动要求组件给出所述起动要求时所述齿轮机构中的齿隙调节程度满足预定条件时，所述控制组件控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以起动所述内燃机并确保将相当于所设定的要求驱动力的驱动力输出到所述驱动轴，在给出所述起动要求时所述齿轮机构中的齿隙调节程度不满足所述预定条件时，所述控制组件控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以使得与所述起动要求无关地将所述内燃机保持在停止状态下并确保将相当于所设定的要求驱动力的驱动力输出到所述驱动轴。

在满足预定运行起动条件下给出起动要求时所述齿轮机构中的齿隙调节程度满足预定条件时，本发明的混合动力车辆控制内燃机、电力-机械动力输入输出机构和电机，以起动所述内燃机并确保将相当于要求驱动力的驱动力输出到所述驱动轴。在满足预定运行起动条件下给出起动要求时所述齿轮机构中的齿隙调节程度不满足所述预定条件时，本发明的混合动力车辆控制内燃机、电力-机械动力输入输出机构和电机，以使得与所述起动要求无关地将所述内燃机保持在停止状态下并确保将相当于所设定的要求驱动力的驱动力输出到所述驱动轴。这种布置有效地减少了内燃机起动时出现齿轮机构中的齿隙或齿轮的咔嗒声的可能性，从而保持良好的驾驶性能。