[发明专利]粒状物体的检查方法及实施该方法的检查装置无效
申请号: | 200680005617.6 | 申请日: | 2006-02-20 |
公开(公告)号: | CN101175990A | 公开(公告)日: | 2008-05-07 |
发明(设计)人: | 奥斯卡·万格斯;白泽满 | 申请(专利权)人: | 松下电工株式会社 |
主分类号: | G01N21/85 | 分类号: | G01N21/85;A61J3/00;G06T1/00;G06T7/60 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 | 代理人: | 申健 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 粒状 物体 检查 方法 实施 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种针对如固态药剂这样的粒状物体进行检查的粒状物体检查方法及实施该方法的检查装置。
背景技术
一般的医院等医疗设施中,当给患者服用多种药剂时,为了不搞错患者服用的药剂的种类和个数,将一次服用的药剂,用包装材料一起以分包的状态提供给患者。不同的药剂用量或饮用方式,有可能引起深刻的副作用,为了防止这种情况,要求人工进行药剂的分类或分包作业。但是,即使靠人工进行分类或分包作业,仍可能发生错误。因此,长久以来有一种粒状物体的检查装置被用于检查分包药剂的种类或数量(例如,参见特公平4-17665号公报)。
在特公平4-17665号公报中公开的粒状物体检查装置中,对通过CCD照相机等摄像装置拍摄到的药剂图像,通过对由二值化等数据处理所得到的图像数据进行图像处理,求出图像中的物体面积、周长及复杂度,以面积及复杂度为基础,判定图像中的物体是否为药剂,求出药剂的个数。再者,所谓复杂度,意指周长的平方用面积除的值。
发明的公开
但是,当分包的多个药剂的一部分,部分以重叠的状态摄像时,在上述粒状物体检查装置中则存在个数的计数值不正确的问题。例如,如图12(a)所示,当检查台1上放置的两个药剂10a、10b接触时,或如图12(b)(c)所示,当两个药剂10a、10b重叠时,专利文献1中示出的粒状物体检查装置,由于是以物体面积及复杂度为基础,判定图像中的物体是否为药剂的,所以面积或周长不能正确检出,也就不能正确进行药剂的判定。另外,如图13(a)所示,药剂10a、10b的单面上有凹陷,该药剂10a、10b,当如图13(b)所示那样竖起时,由于在轮廓的一部分上出现凹处,故药剂的周长不能正确认识,有可能不能正确计算药剂的个数。
为了解决上述问题,有人考虑不仅从药剂的上侧摄像,而且,从多个方向进行摄像的方法。然而,由于该法必须设置多个摄像装置,或需要具备使摄像装置在多个摄像位置上移动的机构,则存在引起成本上升的问题。
另外,还有人考虑,通过使检查台振动等,使药剂彼此不重叠或不接触等以后,对药剂进行摄像和图像处理的方法。然而,由于该法必须有使检查台振动的机构等,也存在引起成本上升的问题。
本发明鉴于上述问题点,目的是提供一种,当作为检查对象的粒状物体重叠或接触时,以及,当单面上有凹陷的药剂竖起时,粒状物体的个数仍可正确计数的粒状物体检查方法及实施该方法的检查装置。
本发明的粒状物体的检查方法,是对作为检查对象的含有粒状物体的摄像区域进行摄像,被摄像到的图像的各像素的像素值在数字化的数字图像内,当与粒状物体对应的物体区域进行多个接触形成一个块区域时,通过从该块区域分离各个上述物体区域,检查摄像区域内存在的粒状物体的粒状物体检查方法;该方法具有:
从上述数字图像中把上述块区域作为图像处理的对象区域提取出来的第一提取处理;以及
在通过上述第一提取处理所提取的对象区域的内侧,沿该对象区域的轮廓线分散设定多个参照点的设定处理;以及
对于上述设定的各个参照点,从该参照点开始对通过上述对象区域的区域内部可以看透的其他参照点数进行计数的计数处理;以及,
从上述对象区域内存在的多个参照点,把通过上述计数处理的计数值最小的参照点作为基准点提取的第二提取处理;以及,
从通过上述第二提取处理提取的基准点开始,将通过上述对象区域的区域内部可以看透的参照点加以全部选择,被选择的参照点及上述基准点间可以互相连接的区域,作为粒状物体的物体区域进行提取的第三提取处理;以及,
从通过上述第三提取处理提取的对象区域,除去上述物体区域后的区域作为新的对象区域进行提取的第四提取处理。
把反复进行上述第二至第四提取处理而提取的基准点数作为粒状物体的个数进行计数。
借此,在数字图像中,可把对应于粒状物体的物体区域一个一个地加以分离,多个粒状物体即使接触或重叠,以提取的基准点数为基础,可以正确计数粒状物体的个数。
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