[发明专利]药瓶传送装置及其臂

权利要求书

1.一种药瓶传送装置，将药瓶从接收位置传送到交接位置，其特征在于，包括：

至少两个臂，其可开闭，从而保持、松开所述药瓶；

施加推力部件，在保持所述药瓶的方向上对所述臂施加推力；

框体，与所述药瓶的传送方向平行地往复移动来开闭所述臂；

框体止动器，使所述框体停止在所述臂松开所述药瓶的状态；

臂移动装置，使所述臂移动到药瓶的接收位置和交接位置；

第一碰撞部件，当所述臂移动到接收位置时，该第一碰撞部件与所述框体碰撞，从而从所述框体止动器解除所述框体，并用所述臂保持所述药瓶；以及

第二碰撞部件，当所述臂移动到交接位置时，该第二碰撞部件与所述框体碰撞，从而将所述框体卡合到所述框体止动器上，并从药瓶松开所述臂。

2.如权利要求1所述的药瓶传送装置，其特征在于，在所述臂上沿着所述框体的移动方向设置导向槽，并在所述框体上设置在所述导向槽内滚动的辊。

3.如权利要求2所述的药瓶传送装置，其特征在于，所述框体止动器是形成在所述导向槽内并与所述辊卡合的凹部。

4.如权利要求1至3中任一项所述的药瓶传送装置，其特征在于，所述臂移动装置朝着下方传送所述臂的前端。

5.如权利要求1所述的药瓶传送装置，其特征在于，所述第一碰撞部件是处于所述接收位置的药瓶的开口边缘部。

6.一种药瓶传送装置的臂，所述药瓶传送装置将药瓶从接收位置传送到交接位置，所述臂的特征在于，包括：

至少两个臂，其可开闭，从而保持、松开所述药瓶；

施加推力部件，在保持所述药瓶的方向上对所述臂施加推力；

框体，与所述药瓶的传送方向平行地往复移动来开闭所述臂；以及

框体止动器，使所述框体停止在所述臂松开所述药瓶的状态；

其中，使所述框体通过与所述碰撞部件碰撞来往复移动，由此开闭所述臂。

7.一种药瓶传送装置的臂，所述药瓶传送装置将药瓶从接收位置传送到交接位置，所述臂的特征在于，包括：

至少两个臂，其可开闭，从而保持、松开所述药瓶；

施加推力部件，在保持所述药瓶的方向上对所述臂施加推力；

框体，与所述药瓶的传送方向平行地往复移动来开闭所述臂；以及

框体止动器，使所述框体停止在所述臂松开所述药瓶的状态；

其中，当所述臂移动到接收位置和交接位置时，使所述框体通过与所述碰撞部件碰撞来往复移动，由此开闭所述臂。

8.如权利要求6或7所述的药瓶传送装置的臂，其特征在于，在所述臂上沿着所述框体的移动方向设置导向槽，并在所述框体上设置在所述导向槽内滚动的辊。

9.如权利要求8所述的药瓶传送装置的臂，其特征在于，所述框体止动器是形成在所述导向槽内并与所述辊卡合的凹部。